[发明专利]在自动设备中装载和卸载生物材料管架的装载和卸载台架

说明书

本发明涉及一种在自动运输设备中装载和卸载生物材料管架的装载和卸载台架，从而使处理样品能够被跟踪，并且使所述样品可能重新装载在设备中。

在过去的二十多年，已经观察到的化验室医学的发展已经导致分析化验室偏爱机器的使用，这些机器设计成使化验室检查自动化，得到各种优点，如加速检查和对于化验室工作人员的较大安全性，这些工作人员只需简单地管理机器，越来越少地卷入待被分析的潜在感染生物材料的直接处置中。

自动化定义为一组装置的使用，这组装置具有处理生物材料、管理其处理及记忆其寿命周期的功能，这些生物材料借助于传送带是可到达的，该传送带是设备的一部分。

一旦已经对一组生物样品进行了要求的分析，就可能产生对其进行进一步分析的需要，从而确认其分析报告或进行新检查。

因而，重要的是，能够保证在化验室内和在自动化使用的情况下样品的可追溯性，在自动设备内，不管它仍然正在传送带上运动，还是它已经定位在适当卸载设备中，都使得样品具有可追溯性。

如果在已经进行了分析之后，生物材料样品必须中长期保存，则一般使用冷藏设备，这些冷藏设备适于使生物材料在需要时是可追溯的和可恢复的，例如，在意大利专利申请MI2007A002386中公开的那样。

另一方面，当在短时间内可能要求样品的进一步分析时，或在没有利用冷藏设备的小型化验室的情况下，可使用卸载生物材料样品的卸载台架。然而，这样的台架面对如下问题：在要求进一步分析的情况下，操作人员人工地跟踪装载到设备中的样品，就时间和安全性而论，对于操作人员的安全性和对于包含生物材料样品的试管的安全性，这都是一种部分地消除使用自动化的好处的操作。

本发明的目的是使分析化验室设有自动工作台架，从该自动工作台架，借助于适当装置，将待被分析的生物材料的管架装载到自动运输设备中，并且在分析完成时将这样的管加卸载到所述台架上在已知位置中，从而使分析是可跟踪的，并且使得分析成为可能，以便在自动设备中可能被随后重新进行处理，从而克服以上公开的问题。

根据本发明，该目的用一种自动台架实现，该自动台架借助于用来运动试管的装置，在根据位于所述工作台架上的平行排布置的多-位置试管管架与用来输送单个试管的装置之间，用来装载/卸载试管，这些单个试管在自动试管输送机上是可运动的，该自动台架的特征在于，它包括：用来向试管装载/卸载位置运送所述多-位置管架的装置；和依次排序的柱塞，它们在用于所述管架的下部安置位置与升高停止位置之间是选择性地活动的，柱塞按样一种方式定位在台架上，从而将管架停止在依次位置中，即使管架排依次占据所述台架装载/卸载位置；台架传感器探测在装载/卸载位置中试管在每单排管架中的存在。

这样的装载/卸载台架包括控制单元，当试管卸载到在试验-台架上的多-位置管架中时，该控制单元能够记忆识别试管和对应位置的代码，因而使这样的试管是可跟踪的，并且当需要时可重新装载到自动设备中。

这种台架已经设计成，使在自动设备中处理的试管能够在分析的完成时具有停泊空间，并且使试管能够在这样一种空间中被自动地跟踪，以重新装载到设备中，从而尽可能避免人为干预。

由在附图中作为非限制性例子表示的本发明的实际实施例的如下详细描述，将使本发明的这些和其它特征将更显然，在附图中：

图1是本发明的台架的透视图，局部放大；

图2是试管管架的透视图；

图3是图3所示构造的透视仰视图；

图4是台架的俯视图，试管运动装置和试管管架从台架上除去；

图5是台架的立体仰视图，护板和支撑件被除去。

在图1中，示出了用来装载/卸载试管1的设备，这些试管1定位在台架2上，定位在适当多-位置管架3中，并且该设备包括试管搬运装置4，该试管搬运装置4具有将所述试管1从管架3运动到用于单个试管的适当运输装置5的作用，并且反之亦然，该运输装置5包括在输送机6中，该输送机6适于将试管1自动地运输到处理模块，或从处理模块运输试管1，如在意大利专利申请MI2007A002254中公开的那样。

还设有控制单元7，该控制单元7的存在适于协调在装载/卸载操作期间涉及的控制装置，并且记忆与搬运试管有关的信息。

如图2所示，试管管架3包括多个位置8(在这个例子中，有48个位置8，这些位置8按每排12个位置的4个平行排40而组织)，这些位置8由于上部支撑基座9和下部支撑基座10适于用来将试管稳定地维持在完全竖直位置上。

管架3还包括适于保证人工抓握的把手11；在装载期间，事实上，是操作人员人工地将试管插入到位置中，并且将如此填充的管架3定位在装载/卸载台架2上。