[发明专利]用于生产可灌装入包装材料管内的食品的密封包装的包装方法和单元

权利要求书

1.一种生产可灌装进入包装材料管（2）内的食品的密封包装（3）的方法，所述方法包括以下步骤：

- 沿轴线（A）供给所述管（2）；

- 使至少一对第一夹爪（8）和一对第二夹爪（8'）循环且交替地沿与所述轴线（A）平行的相应的密封路径（G、G'），且沿相应的重新定位路径（H、H'），进行移动，沿所述重新定位路径，所述第一和第二夹爪（8、8'）相对于所述管（2）移动；所述第一和第二夹爪（8、8'）分别包括第一和第二密封构件（16、17；16'、17'）；

- 当所述第一夹爪和第二夹爪（8、8'）沿相应的密封路径（G、G'）行进时使所述第一夹爪和第二夹爪移至闭合位置，在所述闭合位置处，相应的所述第一和第二密封构件（16、17；16'、17'）握持所述管（2）且分别在不同时间形成第一和第二密封件（9a、9b），所述第一和第二密封件对所述管（2）进行密封且限定出所述包装（3）的相应的相对端；并且

- 当所述第一夹爪和第二夹爪（8、8'）沿相应的重新定位路径（H、H'）行进时使所述第一夹爪和第二夹爪移至打开位置，在所述打开位置处，所述相应的第一和第二密封构件（16、17；16'、17'）与所述管（2）分离；

所述方法的特征在于，包括以下步骤：

- 获取与所述包装（3）的重量相关的数量的所需值（Y）；和

- 在与所述第一密封件（9a）相隔第一距离（L）处形成所述第二密封件（9b），所述第一距离是所述值（Y）的函数；所述第一距离（L）是与所述轴线（A）平行地进行测量的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述值（Y）产生第一和第二控制方案（Q、Q'）的步骤，所述第一和第二控制方案分别控制第一和第二致动器组件（31、31'）以便分别使所述第一和第二夹爪（8、8'）与所述轴线（A）平行地沿所述相应的密封路径（G、G'）移动；所述第一和所述第二控制方案（Q、Q'）被产生以便将所述第一夹爪（8）的所述第一密封构件（16、17）定位在与所述第二夹爪（8'）的所述第二密封构件（16'、17'）相隔所述第一距离（L）的位置处，这至少是在形成所述第二密封件（9b）的所述步骤期间形成的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述产生步骤中，至少所述第一控制方案（Q）被产生而作为取决于所述值（Y）的至少第一加数（Q₂）和与所述值（Y）无关的第二加数（Q₁、Q₃）的加和。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括调节与所述轴线（A）横向交叉的介于所述第二夹爪（8'）的所述第二密封构件（16'、17'）之间的第二距离（M）的步骤，所述调节是基于与所述食品的粘度相关的第一参数和与所述包装（3）的输出速率相关的第二参数中的至少一个参数进行的，且所述调节是在所述第一夹爪（8）的所述第一密封构件（16、17）已经形成了所述第一密封件（9a）之后且在所述第二夹爪（8'）的所述第二密封构件（16'、17'）形成所述第二密封件（9b）之前进行的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括沿所述相应的重新定位路径（H、H'）的相应的端部部分（H₃、H₃'）使第一和第二紧固件（13、14；13'、14'）接合的步骤，所述第一和第二紧固件被分别装配到所述第一和第二夹爪（8、8'）上；调节所述第二距离（M）的所述步骤是在使所述第二紧固件（13'、14'）接合的所述步骤之前进行的。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，调节所述第二距离（M）的所述步骤包括基于所述第一和第二参数中的所述至少一个参数而至少产生第三控制方案（P'）的步骤，所述第三控制方案控制第三致动器组件（32'）以使所述第二夹爪（8'）在所述打开位置与所述闭合位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在产生所述第三控制方案（P'）的所述步骤中，所述第三控制方案（P'）被产生而作为取决于所述第一和第二参数中的所述至少一个参数的至少第三加数（P₂'）和与所述参数无关的至少第四加数（P₁'）的加和。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述产生步骤中，所述第三控制方案（P'）的产生与所述值（Y）无关。