[发明专利]对机动车中的制动系统进行功能检验的方法有效

专利信息
申请号: 200980130852.X 申请日: 2009-06-04
公开(公告)号: CN102112351A 公开(公告)日: 2011-06-29
发明(设计)人: R·金德 申请(专利权)人: 罗伯特.博世有限公司
主分类号: B60T17/18 分类号: B60T17/18;B60T17/22
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 宣力伟;梁冰
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 机动车 中的 制动 系统 进行 功能 检验 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于对机动车中的制动系统进行功能检验的方法。

背景技术

已知了具有用于产生液压的制动压力的主制动缸的液压的制动系统,其中主制动缸通过液压管路与车轮制动缸相连接。当操纵制动踏板时,在主制动缸中产生提高的压力并且该压力被传递到车轮制动缸上。

原则上,在液压的制动系统中产生了这样的问题,即制动系统的制动回路中的空气由于更高的压缩性导致了最大可达到的制动压力的减小。如果制动回路中的空气量超过临界值,则可达到的最大压力这样地降低,即特别在制动设备中出现故障的情况下会出现临界的行驶状态。在传统的液压的制动系统中,这可以由驾驶员通过为了调节期望的制动效果而增大踏板行程来察觉到。然而问题由此产生,即当驾驶员的操纵与车轮制动缸分离时,其中在这种情况下借助于踏板行程模拟器产生了踏板行程特性,其中补偿容器配属于主制动缸,当常规地操纵制动踏板时将液压流体压入该补偿容器中。由驾驶员施加的制动踏板压力通过传感器测量并且基于电泵的控制,通过该电泵调节了相应于踏板操纵的制动压力。这样的制动系统例如在DE 35 26 556A1中进行描述。

由于驾驶员与车轮制动缸分离,因此制动回路中的空气的积累不再能由驾驶员按照踏板特性的变化来识别。因此在到达临界的程度之前,驾驶员不再有机会能够识别出制动回路中的逐渐的恶化。

发明内容

本发明的目的在于,提前显示出液压的制动系统中的制动效果的下降。这也特别适用于这些制动系统,在这些制动系统中,制动踏板的驾驶员操纵与车轮制动缸液压分离。

该目的根据本发明通过权利要求1所述的特征来实现。从属权利要求给出了适合的改进方案。

根据本发明的、用于对机动车中的液压的制动系统进行功能检验的方法基于这样的初始情况,即在制动系统的液压的制动回路中探测到未被允许的高的气体成分。制动系统以已知的方式通常包括制动压力产生单元、车轮制动单元(其通常是车轮制动缸)、用于液压的制动流体的储存室以及用于测量制动系统的每个制动回路中的当前施加的制动压力的压力传感器。根据本发明的方法以这种方式进行,即在第一步骤中首先将制动流体从制动压力产生单元移入储存室中。随后,在第二步骤中测量制动回路中的当前的制动压力并且将制动压力与制动压力-基准值相比较,其中在低于制动压力-基准值的情况下产生报警信号。

在其中包含了附加的临界的空气量的制动回路中,可实现的最大的制动压力由于空气体积的压缩性而大大下降,其中以积极的方式可发现下述事实,即制动系统的压力-体积-曲线随着增大的压力而更扁平地延伸,因此空气量的增加对于可实现的最大压力产生了强烈效果。在所涉及的制动回路中的最大压力的下降可以通过与制动压力-基准值的比较来确定。只要比基准值小了最小量,则可以以不同的方式产生报警信号并且在一定条件下(更确切地说以自身已知的方式以光的、声的或触觉的途径)为驾驶员显示出来。在一定条件下,在闭环或开环控制器中储存报警信号也就是足够的。

优选地,在制动系统的第二制动回路中将在相同的初始情况中可实现的最大制动压力考虑作为制动压力-基准值。这种行动方式的优点在于,没有提供绝对的、而是提供了相对的制动压力-基准值,该制动压力-基准值被提供用于与需要检测的制动回路进行比较。两个制动回路本质上加载了制动压力产生单元的相同的压力,因此在两个制动回路的制动压力中的区别可以直接得出制动回路的功能的减弱的结果。

原则上但也可能的是,以其他的方式获得制动压力-基准值。在此考虑了这样的方法,其中制动压力-基准值在当前从机动车的状态-或运行参数中确定,也考虑了将制动压力-基准值作为绝对值的规定。

根据另一个优选的实施方式,当已经完全地从制动压力产生单元中将第一、需要检测的制动回路的制动流体排空到配属的储存室中之后,才进行功能检验。制动流体在这种状态中从需要检测的制动回路中消失,制动系统这样地动作,即似乎在制动回路中存在相应于储存室体积的附加的空气量。由于压力体积特征曲线的已经描述过的特性,由此实现了要实现的最大压力的大大降低,因此通过驾驶员的相对较少的对制动压力产生单元的操纵就已经足以能够确定在需要检测的制动回路的制动压力与制动压力-基准值之间的差异。原则上但也可能的是,仅仅进行部分排空并且随后测量并比较压力。

根据另一个有利的实施方式,仅仅对于这种情况进行功能检验,即在储存室(制动流体排空进入其中)中存在最小压力。由此应确保,即尽可能地对有可能移入储存室中的气泡进行压缩。

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