[发明专利]无线终端测位系统、无线终端测位方法、环境测量系统、设备管理系统、环境测量方法以及无线移动终端的移动目的地决定方法

权利要求书

1.一种无线终端测位系统，具有1个或多个无线终端和对所述无线终端的测位进行管理的测位管理终端，其特征在于，

所述测位管理终端具备：

测位对象决定部，从所述无线终端中选择作为测位对象的被测位终端和位置已知的测位基准终端；

测位管理部，请求所述被测位终端与所述测位基准终端之间的距离信息；

位置计算部，计算所述被测位终端的位置；以及

存储部，保持所述无线终端的无线信号到达的邻接终端的列表，

所述无线终端具备：

距离测量部，对与该无线终端的无线信号到达的邻接终端之间的距离进行测量；以及

通信部，将所述距离测量部的测量结果发送到所述测位管理终端，

所述测位管理部针对所述测位对象决定部选择出的所述被测位终端，请求与所述测位对象决定部选择出的所述测位基准终端之间的距离信息，

所述位置计算部使用该距离信息和所述测位基准终端的位置信息，计算所述被测位终端的位置。

2.根据权利要求1所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位对象决定部直到所述位置计算部计算出所有所述无线终端的位置为止，反复进行所述被测位终端和所述测位基准终端的选择，

所述测位管理部针对每个该反复，请求所述被测位终端与所述测位基准终端之间的距离信息。

3.根据权利要求1或者2所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位对象决定部在所述位置计算部计算所述被测位终端的N维坐标时，将具有至少N+1个位置已知的所述邻接终端的所述无线终端选择为所述被测位终端，将至少该N+1个所述邻接终端选择为所述测位基准终端。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无线终端测位系统，其特征在于，所述无线终端具备搜索无线信号到达的邻接终端的邻接终端搜索部，

所述测位管理终端对所述无线终端请求该无线终端的邻接终端的列表，

所述邻接终端搜索部根据该请求搜索该无线终端的邻接终端并将其结果得到的邻接终端列表发送到所述测位管理终端，

所述测位管理终端将该邻接终端列表保存在所述存储部中。

5.根据权利要求4所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位管理部对所述无线终端请求该无线终端的邻接终端的列表，

所述测位对象决定部从该邻接终端列表中包含的无线终端中选择所述测位基准终端。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述存储部保存：

所述无线终端的位置信息；以及

从所述无线终端到所述邻接终端的距离信息，

所述测位对象决定部根据所述位置信息和所述距离信息，计算所述位置信息的精度指标值。

7.根据权利要求6所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位对象决定部根据各位置信息，计算所述无线终端的位置信息表示的位置、与该无线终端的所述邻接终端的位置信息表示的位置之间的距离，并且从所述存储部取得从该无线终端到所述邻接终端的距离信息，根据两者的差分计算所述位置信息的精度指标值。

8.根据权利要求6或者7所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位对象决定部以使所述位置信息的精度指标值成为最高的方式，选择所述被测位终端或者所述测位基准终端。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位管理部对所述无线终端，请求该无线终端与邻接终端之间的距离信息，

所述位置计算部使用该距离信息计算该无线终端的相对位置。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的无线终端测位系统，其特征在于，

所述测位管理部在所述位置计算部计算出所有所述无线终端的位置之后，对某一个所述无线终端请求与其他无线终端之间的距离信息，

所述位置计算部使用该距离信息重新计算所述无线终端的位置。