[发明专利]用于对静液压驱动机械进行制动的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于对静液压驱动机械(10)进行制动的方法，包括：

将静液压驱动系统(14)的泵(18)的排量减少至非零排量；

将所述静液压驱动系统(14)的马达(22)的排量增加至小于最大排量的排量；以及

使所述静液压驱动系统(14)的发动机(20)朝向希望的发动机速度范围加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述减少排量步骤和所述增加排量步骤同时进行。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述发动机(20)的速度超过所述希望的发动机速度范围时，使用摩擦制动器(74)降低将所述发动机(20)与所述泵(18)机械联接的飞轮(76)的速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述增加排量步骤包括调节所述马达的排量以减少所述静液压驱动机械(10)的地面接合元件(16)的轮胎滑动。

5.一种静液压驱动机械(10)，包括：

内燃机(20)；

至少一个可变排量泵(18)，其机械地联接至所述内燃机(20)；

至少一个可变排量马达(22)，其流体地联接至所述至少一个可变排量泵(18)；

至少一个地面接合元件(16)，其机械地联接至所述至少一个可变排量马达(22)；以及

电子控制器(56)，其与所述至少一个可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)通信，其中，所述电子控制器(56)能够接收机械制动请求、响应于所述机械制动请求发出泵排量指令以将所述至少一个可变排量泵(18)的排量减少至非零排量、以及响应于所述机械制动请求发出马达排量指令以将所述至少一个可变排量马达(22)的排量增加至小于最大排量的排量，其中所述泵排量指令和所述马达排量指令被选择成将所述内燃机(20)朝向希望的发动机速度范围加速。

6.根据权利要求5所述的静液压驱动机械(10)，其中，所述马达排量指令被选择成将马达流动速率朝向泵流动速率调节。

7.根据权利要求5所述的静液压驱动机械(10)，其中，所述马达排量指令被选择成将马达排量调节到最大排量。

8.根据权利要求7所述的静液压驱动机械(10)，其中，所述泵排量指令被选择成当马达排量为最大排量时将泵流动速率朝向马达流动速率调节。

9.根据权利要求5所述的静液压驱动机械(10)，还包括机械地联接至所述内燃机(20)的两个可变排量泵(18)、以及流体地联接至所述两个可变排量泵(18)中的每一个的两个可变排量马达(22)。

10.一种具有用于制动静液压驱动机械(10)的计算机可读程序代码的计算机可用媒介，包括：

用于接收机械制动请求的计算机可读程序代码；

用于响应于所述机械制动请求产生将可变排量泵(18)的排量减少至非零排量的泵排量指令的计算机可读程序代码；

用于响应于所述机械制动请求产生将可变排量马达(22)的排量增加至小于最大排量的排量的马达排量指令的计算机可读程序代码；以及

用于选择所述泵排量指令和所述马达排量指令以使内燃机(20)朝向希望的发动机速度范围加速的计算机可读程序代码。