[发明专利]用于对静液压驱动机械进行制动的控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种用于静液压驱动机械的控制系统和方法，更特别地，涉及一种用于制动静液压驱动机械的控制系统和方法。

背景技术

已知包括大型非公路机械在内的很多机械使用静液压驱动系统以驱动机械的诸如车轮或履带的地面接合元件。这种静液压驱动系统通常包括由机械的原动机(例如内燃机)驱动的至少一个泵。泵可以被配置为驱动一组或多组马达，马达又向机械的地面接合元件提供动力。泵和/或马达可以提供可变的排量，使得可以在机械运行的同时调节静液压驱动系统的部件之间的流体流量。因此，驱动轮的方向、速度和转矩可以连续变化。

这些机械通常包括用于使机械减速或停止的脚踏制动器或其他车轮制动器。但是，使用这种制动器可能导致驱动系统的部件的磨损和/或损坏，并且还可能增加机械的重量和成本。替代地，美国专利No.5111658中教导了一种通过控制静液压驱动系统的泵来使机械制动的方法。具体来说，电子控制器在允许驱动马达或发动机产生制动转矩的一种设置与在超过限制速度值之后释放驱动马达的另一设置之间迅速地调节泵的排量。后一设置可以结合使用压强限制值以降低静液压驱动系统中的压强，并且由此降低驱动马达的速度。所述在多种设置之间的迅速调节可以进行直至机械充分地减速或停止。

虽然所述制动方法能够充分地使机械减速或停止，但是应当理解，静液压驱动机械还是需要改进的制动策略和方法。具体来说，需要具有更高效率的制动策略，其例如根据必要的标准能够降低机械的速度、减少静液压驱动系统的部件的超速、以及减少对于脚踏制动器或车轮制动器的需求。

发明内容

根据一个方面，一种用于对静液压驱动机械进行制动的方法包括将静液压驱动系统的泵的排量减少至非零排量、以及将所述静液压驱动系统的马达的排量增加至小于最大排量的排量的步骤。该方法还包括使所述静液压驱动系统的发动机朝向希望的发动机速度范围加速的步骤。

根据另一个方面，一种静液压驱动机械包括内燃机、机械地联接至所述内燃机的至少一个可变排量泵、以及流体地联接至所述可变排量泵的至少一个可变排量马达。可变排量马达机械地联接至静液压驱动机械的至少一个地面接合元件。电子控制器与所述可变排量泵和所述可变排量马达通信，并且根据一种示例性的实施方式，所述电子控制器能够接收机械制动请求。电子控制器还能够发出泵排量指令以将所述可变排量泵的排量减少至非零排量、以及发出马达排量指令以将所述可变排量马达的排量增加至小于最大排量的排量。选择响应于机械制动请求发出的所述泵排量指令和所述马达排量指令，以将所述内燃机朝向希望的发动机速度范围加速。

根据又一个方面，一种具有用于制动静液压驱动机械的计算机可读程序代码的计算机可用媒介包括用于接收机械制动请求的计算机可读程序代码。该计算机可用媒介还包括用于响应于所述机械制动请求产生将可变排量泵的排量减少至非零排量的泵排量指令的计算机可读程序代码。此外，该计算机可用媒介还包括用于响应于所述机械制动请求产生将可变排量马达的排量增加至小于最大排量的排量的马达排量指令的计算机可读程序代码。还提供用于选择所述泵排量指令和所述马达排量指令以使内燃机朝向希望的发动机速度范围加速的计算机可读程序代码。

附图说明

图1是根据本发明的静液压驱动机械的侧视简图；

图2是根据本发明的图1的静液压驱动机械的静液压驱动系统的示意图；且

图3是根据本发明的用于制动图1的静液压驱动机械的方法的一种实施方式的逻辑流程图。

具体实施方式

图1总体上示出机械10的一种示例性的实施方式。机械10可以是如图所示的平路机，或者具有静液压驱动系统的任何其他非公路或公路车辆。这样，这里机械10可以被称为静液压驱动机械，或更具体地被称为静液压驱动平路机。在示出的实施方式中，机械10通常包括框架12，框架12上支撑静液压驱动系统14，静液压驱动系统14用于驱动机械10的地面接合元件16，例如履带或车轮(图中示出车轮)。这里所公开的用于控制静液压驱动系统14的策略可以广泛地适用于任何静液压驱动机械，因此，应当理解，这里提供的具体的实施方式仅是示例性的。