[发明专利]车辆、车辆的控制方法以及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆、车辆的控制方法以及控制装置，特别涉及控制第一电池以及第二电池的剩余容量的技术，所述第一电池以及第二电池蓄积从车辆的外部供给的电力，并且彼此并联连接以将所蓄积的电力向作为驱动源的旋转电机供给。

背景技术

以往以来，已知混合动力车、电动汽车、燃料电池车等搭载有旋转电机作为驱动源的车辆。在这样的车辆中，搭载有蓄积向电动电机供给的电力的电池等。在电池中，蓄积有在再生制动时发电产生的电力或者搭载于车辆的发电机发电产生的电力。

但是，也存在例如从家庭的电源等车辆的外部的电源向搭载于车辆的电池供给电力而充电的车辆。通过由电缆将设置于家庭的插座与设置于车辆的插头连结，从家庭的电源向车辆的电池供给电力。下面，也将通过设置于车辆的外部的电源对搭载于车辆的电池充电的车辆记载为插电式车。

在插电式车中，为了进一步削减电池的充电所需要的成本，一般考虑在电力的费用被设定得便宜的深夜对电池充电。但是，在混合动力车中，以一直确保能够实施由旋转电机进行的行驶的程度的剩余容量(SOC：State Of Charge)的方式管理电池。因此深夜的电池的充电量有限。

因此，提出了为了在深夜向电池充电以更多的电力，变更电池的剩余容量的目标范围或目标值的技术。

日本特开2007-62638号公报(专利文献1)，公开了如下的混合动力汽车，该混合动力汽车具备：向旋转电机供给电力的能够充放电的蓄电装置；用于接受从车辆外部给予的电力而对蓄电装置充电的电力输入部；使用内燃机的输出发电、将该发电产生的电力向蓄电装置供给的发电装置；将蓄电装置的充电状态控制为预定的控制范围内或者控制目标值的控制部；和用于切换预定的控制范围或者控制目标值的输入装置。

在该公报记载的混合动力汽车中，能够接受从车辆外部向电力输入部供给的电力而对蓄电装置充电。另外，当在行驶中蓄电装置的SOC下降时，能够驱动内燃机以及发电装置而对蓄电装置充电。另一方面，蓄电装置的SOC被控制为预定的控制范围内或者控制目标值。具体地说，在蓄电装置的SOC下降时，控制装置驱动内燃机以及发电装置而对蓄电装置充电。在这里，在该混合动力汽车中，能够通过输入装置切换预定的控制范围或者控制目标值，所以在电力费用便宜的时间带(例如深夜电力时间带)到达可充电地点(例如具有充电设备的自家住宅)的情况下，能够通过输入装置将预定的控制范围或者控制目标值设定得比通常低。这样一来，在到达可充电地点之前的行驶中积极使用充电于蓄电装置的电力，能够增加在可充电地点的来自外部电源的充电量，所以能够将更多的便宜电力用于充电。

专利文献1：日本特开2007-62638号公报

发明内容

然而，如日本特开2007-62638号公报所记载的混合动力汽车那样，在将电池的剩余容量的目标范围或者目标值变更得比通常低之后，在由于某种原因(例如停电)而不能进行电池的充电的情况下，不得不维持电池的剩余容量较低来进行行驶。在该情况下，插电式车的动力性能会降低。

本发明的目的在于在不能进行充电的情况下也确保动力性能。

某一技术方案的车辆，具备：作为驱动源的内燃机；作为驱动源的旋转电机；利用内燃机的驱动力进行发电的发电机；第一电池，其蓄积从车辆的外部供给的电力以及由发电机发电产生的电力，将所蓄积的电力供给到旋转电机；第二电池，其与第一电池并联连接，以蓄积从车辆的外部供给的电力以及由发电机发电产生的电力，将所蓄积的电力供给到旋转电机；和控制单元。控制单元，根据各电池的剩余容量的目标范围和目标值中的至少任一方，控制各电池的剩余容量，以使第二电池的剩余容量变得比第一电池的剩余容量低的方式，设定各电池的剩余容量的目标范围和目标值中的至少任一方，在第二电池的剩余容量变得比第一电池的剩余容量低之后，控制内燃机以及旋转电机，使得车辆利用内燃机和旋转电机中的至少任一方的驱动力而行驶。