[发明专利]液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法

权利要求书

1.一种液压制动单元，其特征在于包括：

人工液压供应单元，其对从储存液压介质的蓄液器供应的所述液压介质进行加压，并产生与驾驶员所产生的制动操作量对应的液压；

第一液压系统，在所述第一液压系统中，所述人工液压供应单元与第一轮缸连通，使得由所述人工液压供应单元所产生的液压被传递到所述第一轮缸；

第二液压系统，在所述第二液压系统中，所述人工液压供应单元与第二轮缸连通，使得由所述人工液压供应单元所产生的液压被传递到所述第二轮缸；

分离阀，其设置在主流道中，所述主流道将所述第一液压系统连接到所述第二液压系统；和

制动ECU，其包括分离阀控制单元和液压介质量检测单元，所述分离阀控制单元对所述分离阀进行开启/关闭控制，所述液压介质量检测单元对所述蓄液器中储存的所述液压介质是否已经减少到预定量以下进行检测，

其中，当所述液压介质量检测单元检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下时，所述分离阀控制单元关闭所述分离阀。

2.根据权利要求1所述的液压制动单元，其中，当所述液压介质量检测单元检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下的状态持续达预定的减少检测时间时，所述分离阀控制单元才关闭所述分离阀。

3.根据权利要求1或2所述的液压制动单元，其中，

所述第一液压系统包括使所述液压介质流流通和阻断的第一切断阀，

所述第二液压系统包括使所述液压介质流流通和阻断的第二切断阀，

所述液压介质量检测单元对所述蓄液器中储存的所述液压介质的减少量进行检测，并且

所述制动ECU包括：

切断阀控制单元，当所述分离阀被关闭时，通过使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭，所述切断阀控制单元阻断所述液压介质；和

故障系统判定单元，当所述切断阀控制单元使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭时，通过对由所述液压介质量检测单元检测到的、所述蓄液器中储存的所述液压介质的减少量是否大于预定的减少量进行判定，所述故障系统判定单元判定所述第一液压系统或所述第二液压系统中是否已经发生故障。

4.根据权利要求1或2所述的液压制动单元，其中，

所述第一液压系统包括使所述液压介质流流通和阻断的第一切断阀，

所述第二液压系统包括使所述液压介质流流通和阻断的第二切断阀，并且

所述制动ECU包括：

切断阀控制单元，当所述分离阀被关闭时，通过使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭，所述切断阀控制单元阻断所述液压介质；

振动判定单元，其对所述蓄液器的振动是否处在预定振动范围内进行判定；和

故障系统判定单元，当所述切断阀控制单元使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭并且所述振动判定单元判定所述蓄液器的振动处在所述预定振动范围内时，通过对所述液压介质量检测单元是否已经检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下进行判定，所述故障系统判定单元判定所述第一液压系统或所述第二液压系统中是否已经发生故障。

5.根据权利要求4所述的液压制动单元，其中，

所述蓄液器包括：第一蓄液器部分，其储存要向所述第一液压系统供应的液压介质；以及第二蓄液器部分，其储存要向所述第二液压系统供应的液压介质并具有比所述第一蓄液器部分更大的容量，并且，其中，

当所述分离阀被关闭时，通过将设在所述第一液压系统中的所述第一切断阀关闭，所述切断阀控制单元阻断所述液压介质。

6.根据权利要求4或5所述的液压制动单元，其中，

所述故障系统判定单元包括可靠性确认单元，其对在预定时间长度内所述液压介质量检测单元是否已经重复检测到和未检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下的状态超过预定次数进行判定，并且

当所述切断阀控制单元使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭时，以及当所述振动判定单元判定所述蓄液器的振动处在所述预定振动范围内并且所述可靠性确认单元判定在所述预定时间长度内所述液压介质量检测单元已经重复检测到和未检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下的状态超过所述预定次数时，判定出在所述第一液压系统和所述第二液压系统中被关闭的那一者中已经发生故障。