[发明专利]液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。

背景技术

通常，传统的制动控制设备使用致动器来调节向各个轮缸供应的油压力，从而对液压系统中的油压力的供应和停止进行电子控制。这类制动控制设备可以包括用作动力液压源的蓄积器(accumulator)，使得蓄积器用作动力源，所述动力源和与制动踏板的操作相对应的、来自主缸的油压力一起使这些轮缸工作。

该制动控制设备还包括多个油压力传感器，用于对液压系统执行合适的控制。通过根据由油压力传感器所检测到的油压力来使液压系统中设置的控制阀开启和关闭，从而将液压系统设定在连通状态或阻断状态，油压力的传输供应和阻断受到控制，使得油压力在被调节到所需的值之后被供应。

当液压系统中发生故障、使得制动流体从故障位置漏出时，可能难以维持和产生所需的油压力。为了在尽可能大的程度上避免这些故障状态，从而防止发生液压系统不能产生所需的油压力、使得制动操作受到很大方案的情况，已经提出了各种建议。

例如，在日本专利申请公开No.2007-131247(JP-A-2007-131247)中，用液压助力器作为初步控制模式，该模式在由于故障等原因而不执行制动再生协作控制的时候被采用。在液压助力器模式中，分离阀被关闭，使得第一系统与第二系统分离开。因此，即使流体从管道泄漏，也能由尚未发生流体泄漏的那个系统施加制动力。

此外，在日本专利申请公开No.2006-264675(JP-A-2006-264675)中，设在低压源与多个制动缸之间的多个螺线管减压控制阀中的一部分被用作螺线管线性阀，使得通过对减压螺线管线性阀的控制来对多个制动缸的液压压力进行共同控制。这样，根据由油压力传感器检测到的液压压力之间的关系，来对是否发生了泄漏进行判定。

但是，在液压介质泄漏的情况下，在抑制由于迅速泄漏造成的液压介质过度减少以及减小其对制动操作的影响这些方面，仍然存在改进空间。

发明内容

本发明提供了液压制动单元和用于该液压制动单元的控制方法，由此，会迅速且容易地判定故障的存在情况，从而抑制由于泄漏造成的液压介质过度减少。

根据本发明第一方面的液压制动单元包括：人工液压供应单元，其对从储存液压介质的蓄液器供应的所述液压介质进行加压，并产生与驾驶员所产生的制动操作量对应的液压；第一液压系统，在所述第一液压系统中，所述人工液压供应单元与第一轮缸连通，使得由所述人工液压供应单元所产生的液压被传递到所述第一轮缸；第二液压系统，在所述第二液压系统中，所述人工液压供应单元与第二轮缸连通，使得由所述人工液压供应单元所产生的液压被传递到所述第二轮缸；分离阀，其设置在主流道中，所述主流道将所述第一液压系统连接到所述第二液压系统；制动ECU，其包括分离阀控制单元和液压介质量检测单元，所述分离阀控制单元对所述分离阀进行开启/关闭控制，所述液压介质量检测单元对所述蓄液器中储存的所述液压介质是否已经减少到预定量以下进行检测，其中，当所述液压介质量检测单元检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下时，所述分离阀控制单元关闭所述分离阀。

在根据上述方面的液压制动单元中，当所述液压介质量检测单元检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下的状态持续达预定的减少检测时间时，所述分离阀控制单元可以关闭所述分离阀。

此外，在根据上述方面的液压制动单元中，所述第一液压系统可以包括使所述液压介质流流通和阻断的第一切断阀，所述第二液压系统可以包括使所述液压介质流流通和阻断的第二切断阀，所述液压介质量检测单元可以对所述蓄液器中储存的所述液压介质的减少量进行检测，所述制动ECU可以包括：切断阀控制单元，当所述分离阀被关闭时，通过使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭，所述切断阀控制单元阻断所述液压介质；故障系统判定单元，当所述切断阀控制单元使所述第一切断阀或所述第二切断阀关闭时，通过对由所述液压介质量检测单元检测到的、所述蓄液器中储存的所述液压介质的减少量是否大于预定的减少量进行判定，所述故障系统判定单元判定所述第一液压系统或所述第二液压系统中是否已经发生故障。