[发明专利]零速堆叠装置

权利要求书

1.一种堆叠设备，包括：

驱动机构；

连接到所述驱动机构的可动的带，其中，所述可动的带配置成通过所述驱动机构沿轨道路径运动；以及

具有第一部分和第二部分的双辊，其中，所述第一部分和第二部分配置成贴靠着所述可动的带接合并使所述可动的带弯折成至少两个带部分。

2.如权利要求1所述的堆叠设备，其中，所述驱动机构包括配置成沿所述轨道路径运动的至少两个辊。

3.如权利要求2所述的堆叠设备，其中，所述至少两个辊进一步配置成围绕它们的内部轴线旋转。

4.如权利要求1所述的堆叠设备，其中，所述双辊包括：

至少两个旋转辊，配置成贴靠着所述可动的带的第一表面接合；以及

至少两个引导部，配置成与所述可动的带交替接合。

5.如权利要求4所述的堆叠设备，其中，所述第一表面是所述可动的带的内表面，并且其中，所述至少两个引导部配置成与所述可动的带的外表面接合。

6.如权利要求1所述的堆叠设备，其中，所述双辊包括：

配置成贴靠着所述可动的带的第一表面接合的至少两个大体相同的部分，其中，所述第一部分和第二部分均配置成与所述可动的带的外表面接合。

7.如权利要求1所述的堆叠设备，其中，所述可动的带配置成围绕所述轨道路径进行轨道运动，并且围绕位于所述可动的带的内表面上且也围绕所述轨道路径进行轨道运动的至少两个辊旋转。

8.如权利要求1所述的堆叠设备，其中，所述驱动机构包括沿所述轨道路径进行轨道运动的两个内辊，并且其中，当所述两个内辊沿所述轨道路径进行轨道运动时，所述双辊和所述带进行旋转交换。

9.如权利要求1所述的堆叠设备，还包括：

连接到所述驱动机构和所述可动的带的至少两个轨道运动构件，其中，所述至少两个轨道运动构件设置在所述可动的带内并沿所述轨道路径与所述可动的带一起进行轨道运动，并且其中，在所述轨道运动构件的预先确定的位置，所述可动的带至少部分程度上促使所述双辊围绕它的中心旋转。

10.一种堆叠设备，包括：

具有至少第一部分和第二部分的辊组；

带，贴靠着所述辊组的所述第一部分和所述第二部分而行进；以及

用于促使所述带沿一路径进行轨道运动的机构，其中，所述机构配置成促使所述带接收可堆叠的物品并使所述可堆叠的物品移动到预先确定的位置，其中，在所述预先确定的位置，所述带通过继续沿所述路径进行轨道运动但在总速度近似为零的情况下释放所述可堆叠的物品。

11.如权利要求10所述的堆叠设备，其中，在所述预先确定的位置，所述带具有基本上由其轨道运动抵消的旋转。

12.如权利要求10所述的堆叠设备，其中，所述机构包括与所述带接合并促进至少所述带的沿所述路径的所述轨道运动的两个辊。

13.如权利要求12所述的堆叠设备，其中，所述两个附加辊设置在所述带的内侧。

14.如权利要求10所述的堆叠设备，其中，所述带具有与所述辊组的至少一部分接合的外表面。

15.如权利要求14所述的堆叠设备，其中，所述带的所述外表面与所述辊组的一个或多个引导部接合。

16.如权利要求14所述的堆叠设备，其中，所述机构包括配置成沿所述路径进行轨道运动的第一辊和第二辊，其中：

在所述第一辊和所述第二辊均位于所述辊组的同一侧的第一位置，所述辊组相对于其中心大体静止；并且

在所述第一辊和所述第二辊位于所述辊组的相对两侧的第二位置，所述带至少部分程度上促使所述辊组共同旋转。