[发明专利]零速堆叠装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2008年7月3日提交的、名为“双辊堆叠装置”的、序列号为61/078,073的美国临时专利申请的权益和优先权，该美国临时专利申请的全文在此特别并入供参考。

技术领域

本发明的示例性实施例涉及物体的堆叠，更具体地涉及包装材料的堆叠。更具体地，本发明的实施例涉及使用一移动表面(在模板被堆叠时，该移动表面的速度近似为零)堆叠包装材料，例如，由瓦楞纸板制成的包装模板(template)和纸盒模板。

背景技术

在生产或使用产品的几乎所有的工业中，大量的产品被成批地生产/使用，并以某种形式与其它类似的产品汇集(group)。在一些情况下，这些产品可被生产及堆叠在一起，由此实现提供和/或使用产品的易于管理且简单的方式。

例如，在一种工业中，可依据任意数目的所需版式生产由瓦楞纸板制成的包装/盒子。典型的机器可以例如采取瓦楞纸板的原始卷或折叠(fanfold)型式，并将纸板切割成包括切口、划痕、穿孔、褶皱或其它特征的所需的形状和结构。当一种这样的形状被生产出来时，完成的产品随后可与其它类似构造的产品堆叠，以便等待输送或使用。例如，当需要盒子时，使用者则可从堆叠部中取出其中一个包装模板，并依据所形成的划痕、穿孔、褶皱等将其折叠。

为了便于运输和储存包装材料，已经发现在需要使用或需要输送到终端使用者之前堆叠包装是有用的。在这一方面，一个或多个个体(individual)可位于生产所需结构的机器的输出端。当所生产的瓦楞纸板产品从机器中释放时，这些个体则可将产品放置在一叠其它的产品(由其它产品构成的堆叠部)上。明显地，这种应用因此通常需要个体位于机器上并进行重复的运动。在一些情况下，可能因卷入生产机中的事故或者因个体运动的重复特性造成伤害。因此，需要在减小人力和/或医疗成本的情况下，有效地堆叠材料。

在其它的情况下，生产机可输出自动堆叠的产品。例如，作为自动堆叠的一种形式，可使用机器臂替代个体。在这种情况下，机器臂可编程为在产品被输出时朝向机器的输出端移动。机器臂可以使抽吸构件移动到与产品接合，并且接合抽吸机构，以便产品可附着到机器臂。随后，机器臂可使产品移动到所需的堆叠部(stack)。因此，机器臂还能够有效地堆叠材料。然而，这种机器臂可能难以制造和/或编程，因而需要一种用于可靠且有效地堆叠材料的简化系统。

当产品被用机器堆叠时，这些产品通常由机器移动到堆叠部位。当产品被释放到堆叠部时，产品的速度则必须发生改变，由此需要一些用于使产品的动量(运动)停止的机构。产品的运动还可引起堵塞可堆叠的产品的风险。相反地，如果产品可被移动并置于堆叠部上使得产品在到达堆叠部时的速度等于或约等于零，则堵塞的风险更小，并且/或者对用于减缓产品动量的附加机构的需要更小。

前面关于堆叠瓦楞纸板的描述仅是示例性的，应当清楚，还可生产由金属、陶瓷、聚合物、有机体或其它材料制成的任意数目的其它产品，并可能需要以与上面对瓦楞纸板产品描述的方式相类似的方式，堆叠或以其它方式布置这些材料。

发明内容

本发明的示例实施例涉及物体的堆叠，并且在一些实施例中涉及包装材料的堆叠。更具体地，这些实施例涉及使用移动表面堆叠物体(如由瓦楞纸板形成的包装模板)，其中当模板被堆叠时，该移动表面移动但保持近似为零的速度。

根据一个示例实施例，披露了一种堆叠设备，其包括连接到可动的带(band)的驱动机构。可动的带配置成通过驱动机构沿轨道路径(orbital path)运动。另外，该堆叠设备包括具有第一部分和第二部分的双辊，该双辊配置成与可动的带接合并使带弯折成至少两个带部分。在一些情况下，带可进行旋转及轨道运动。在沿轨道的一些部位(例如，可堆叠的物体从可动的带被释放的部位)，旋转运动可抵消(offset)轨道运动，使得速度近似为零。

在一些情况下，驱动机构可包括沿轨道路径运动的两个辊。这些辊例如可便于带沿轨道路径的旋转和/或轨道运动。这些辊本身还可沿轨道路径运动和/或围绕它们的内部轴线旋转。双辊可包括与可动的带的第一表面接合的两个旋转辊，以及与可动的带交替接合的至少两个引导部。第一表面可例如为带的内表面，两个引导部可配置成与可动的带的外表面接合。