[发明专利]清扫机无效
申请号: | 200980135025.X | 申请日: | 2009-08-19 |
公开(公告)号: | CN102149876A | 公开(公告)日: | 2011-08-10 |
发明(设计)人: | 阿兰·布赖森·里亚赫;安德鲁·弗朗西斯·罗伯特·加拉尚 | 申请(专利权)人: | 坦南特公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 荷兰*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清扫 | ||
1.一种操作清扫机的方法,所述清扫机包括用于向旋转刷系统供电的电池、用于将刷起的尘土输送至贮存器内的尘土输送系统以及传动系统,
所述清扫机具有清洁操作模式和运输操作模式,在所述清洁操作模式下,所述旋转刷系统和所述尘土输送系统中的一个或二者操作,在所述运输操作模式下,所述旋转刷系统和所述尘土输送系统二者均不操作,
所述清扫机还包括用于监控所述清扫机的地点的定位接收器、用于监控所述电池内的残余能量的量的电池充电监控系统、以及计算机,
所述方法包括以下步骤:
a)向所述计算机提供充电站的地点;
b)使用所述定位接收器向所述计算机提供所述清扫机的当前地点;
c)使用所述计算机提供用以在所述运输模式下将所述清扫机从其当前地点驾驶到所述充电站所需的能量的量的估计值;
d)使用所述电池充电监控系统向所述计算机提供所述电池内的残余能量的当前量,
e)使用所述计算机对所述估计值与所述电池内的残余能量的量进行比较;以及
f)当所述电池内的残余能量的量降低至低于所述估计值的预定量时,提供操作员通知。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述尘土输送系统是真空系统和升降机系统之一。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述估计值的所述预定量为所述估计值的至少100%,作为选择为所述估计值的至少110%,作为选择为至少120%,作为选择为至少130%。
4.根据前述任一权利要求所述的方法,该方法包括以下步骤:向所述计算机提供显示从所述当前地点到所述充电站的路线的地图,
其中所述估计值基于所述路线的使用。
5.根据前述任一权利要求所述的方法,该方法包括:
向所述计算机提供所述清扫机的所述当前地点的海拔高度;
向所述计算机提供所述充电站的海拔高度;
其中所述估计值基于所述当前地点与所述充电站的海拔高度之差。
6.根据权利要求1、2或3所述的方法,该方法包括以下步骤:向所述计算机提供显示从所述当前地点到所述充电站的多条路线的地图;使用所述计算机估计经由所述多条路线中的每一条路线以所述运输模式将所述清扫机从其当前地点驾驶到所述充电站所需的能量的量;并且优选地使用所述计算机向操作者提供指示以采用据估计需要最少量能量的路线。
7.根据前述任一权利要求所述的方法,其中当残余能量的量降低至低于所述估计值的所述预定百分比时,禁用所述旋转刷系统和所述尘土输送系统中的至少一个的操作。
8.根据前述任一权利要求所述的方法,其中当残余能量的量降低至低于所述估计值的所述预定百分比时,限制以所述运输模式操作时所述清扫机的最大速度,并且/或者限制以所述运输模式操作时所述清扫机的最大加速度。
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