[发明专利]开闭体控制装置

权利要求书

1.一种开闭体控制装置，其使开闭体自动地开闭，其特征在于，具备：

锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；

变位体，该变位体经由锁片操作机构对所述锁片进行操作，并且在移动区域之间移动变位，其中，该移动区域包括使所述锁片成为拉入状态的关闭区域、使所述锁片成为释放状态的释放区域、和位于所述关闭区域与所述释放区域之间的中立区域；

第1检测部，该第1检测部在所述变位体通过所述中立区域的所述关闭区域侧的第1边界部时输出第1检测信号；

第2检测部，该第2检测部在所述变位体通过所述中立区域的所述释放区域侧的第2边界部时输出第2检测信号；以及

控制单元，在所述变位体的关闭动作之后进行的使该变位体从所述关闭区域返回到所述中立区域的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到所述第1检测信号及所述第2检测信号的情况下，该控制单元进行使所述开闭体的移动速度降低的制动控制。

2.一种开闭体控制装置，其使开闭体自动地开闭，其特征在于，具备：

锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；

变位体，该变位体经由锁片操作机构对所述锁片进行操作，并且在移动区域之间移动变位，其中，该移动区域包括使所述锁片成为拉入状态的关闭区域、使所述锁片成为释放状态的释放区域、和位于所述关闭区域与所述释放区域之间的中立区域；

第1检测部，该第1检测部在所述变位体通过所述中立区域的所述关闭区域侧的第1边界部时输出第1检测信号；

第2检测部，该第2检测部在所述变位体通过所述中立区域的所述释放区域侧的第2边界部时输出第2检测信号；以及

控制单元，在所述变位体的释放动作之后进行的使该变位体从所述释放区域返回到所述中立区域的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到所述第1检测信号及所述第2检测信号的状态下所述锁片对所述撞针的拉入动作条件成立的情况下，该控制单元开始关闭动作，并且进行使所述开闭体的移动速度降低的制动控制。

3.根据权利要求2所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述控制单元，在所述中立返回动作开始之后，在未检测到所述第1检测信号及所述第2检测信号而进行所述关闭动作的情况下，监视所述开闭体的移动速度，并基于该移动速度来判断是否有所述制动控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的开闭体控制装置，其特征在于，

在所述开闭体与对该开闭体进行开闭的电机之间设有使该电机的动力断续的离合器机构，

所述制动控制是使所述开闭体的移动速度为预先设定的规定速度以下的控制。

5.根据权利要求4所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述控制单元基于表示所述开闭体的移动速度与所述离合器机构的断续时间之间的关系的映射来进行所述制动控制。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述控制单元在所述制动控制时将所述开闭体的移动速度控制为零。