[发明专利]开闭体控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过基于电机的动作的转动变位而能够进行确定锁片(latch)与撞针(striker)的卡合状态的关闭操作、和解除锁片与撞针的卡合状态的释放操作的开闭体控制装置。

背景技术

以往，已知的汽车用门锁操作装置，通过使致动器的输出轴向正方向转动而进行锁定操作，通过使该输出轴向反方向转动而进行开锁操作。此外，还已知一种车辆用门锁装置，其通过使承受可正反旋转的电机的动力的作为变位体的从动齿轮向一个方向变位，从而进行使锁片转动并拉入撞针的关闭动作，以通过使从动齿轮向另一方向变位来解除锁片与杆的卡合的方式进行使杆转动的释放动作。

在这种装置中，具备：释放功能，即通过使扇形齿轮这样的承受电机动力的变位体以中立区域为基准向释放方向变位，从而解除锁片与撞针的啮合的功能；和关闭功能，即通过使变位体以中立区域为基准向关闭方向驱动，从而锁片拉入撞针的功能。此时，在执行了释放功能或者关闭功能之后，如果利用电机动力使变位体向中立区域变位，为了进行电机停止控制而需要开关等中立检测单元。

然而，在该中立检测单元发生故障的情况下，变位体可能会移动至变位终端。即、执行完关闭动作之后未停止在中立区域，而是向释放动作转移，存在已关闭的门被打开的可能性。此外，执行完释放动作之后未停止在中立区域，而是向关闭动作转移，存在已打开的门被关闭的可能性。

作为解决上述课题的技术，就下述表示出处的非专利文献1中所记载的技术而言，若变位体的向中立区域的返回动作(中立返回动作)经过规定时间以上(超时)，则控制成强制地进行释放作动。而且，在非专利文献1中，还控制成：在中立返回动作中若达到关闭作动的开始条件(半锁紧开关(half latch switch)从断开状态变成接通状态并且后门上车照明灯(Courtesy Lamp)开关成为接通状态的状态)，则进行关闭作动。

非专利文献1：ESTIMA混合动力新款车解读本(第11章车身&电动后门11-66～11-69丰田汽车株式会社2006年6月12日发行)

发明内容

然而，如非专利文献1那样，基于中立返回动作中的关闭作动的开始条件成立而进行的关闭作动，例如，在中立返回动作为从释放作动开始的中立返回动作的情况下，不论锁片和撞针是否啮合都进行关闭动作，锁片可能会空转而脱离啮合。这是由于在先的释放作动使得锁片与撞针脱离啮合，结果无法将后门保持在全闭状态，后门相对于车身成为未被保持的自由状态，可能会违背使用者的意图而对后门进行开闭动作。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够避免在解除锁紧之后违背使用者的意图而对开闭体进行开闭的开闭体控制装置。

为了达到上述目的，本发明涉及的开闭体控制装置的特征结构为：

使开闭体自动地开闭，

上述开闭体控制装置具备：

锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；

变位体，该变位体经由锁片操作机构对上述锁片进行操作，并且在移动区域之间移动变位，其中，该移动区域包括使上述锁片成为拉入状态的关闭区域、使上述锁片成为释放状态的释放区域、和位于上述关闭区域与上述释放区域之间的中立区域；

第1检测部，该第1检测部在上述变位体通过上述中立区域的上述关闭区域侧的第1边界部时输出第1检测信号；

第2检测部，该第2检测部在上述变位体通过上述中立区域的上述释放区域侧的第2边界部时输出第2检测信号；以及

控制单元，在上述变位体的关闭动作之后进行的使该变位体从上述关闭区域返回到上述中立区域的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到上述第1检测信号及上述第2检测信号的情况下，该控制单元进行使上述开闭体的移动速度降低的制动控制。

根据上述特征结构，即便在无法检测到来自第1检测部的第1检测信号及来自第2检测部的第2检测信号，而开闭体开始移动的情况下，在关闭动作中的中立返回动作开始之后，控制单元也能够控制成经过规定时间之后使开闭体的移动速度降低，因而能够避免开闭体违背使用者的意图而进行开闭。

此外，本发明涉及的开闭体控制装置的其他特征结构为：

使开闭体自动地开闭，

上述开闭体控制装置具备：

锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；

变位体，该变位体经由锁片操作机构对上述锁片进行操作，并且在移动区域之间移动变位，其中，该移动区域包括使上述锁片成为拉入状态的关闭区域、使上述锁片成为释放状态的释放区域、和位于上述关闭区域与上述释放区域之间的中立区域；