[发明专利]用于确定齿轮箱状态的方法、装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于在动力传动系统的离合器(235)进入接合时确定所述动力传动系统的齿轮箱(240)的状态的方法，所述状态包含齿轮箱的齿轮啮合或空档位置的选项，其特征在于以下步骤：

-建立表示齿轮箱输入轴(236)的角速度的第一角速度(ω₁)的步骤(s320)；

-建立表示齿轮箱输出轴(243)的角速度的第二角速度(ω₂)的步骤(s320)；

-基于所述第一和第二角速度(ω₁，ω₂)确定齿轮箱的所述状态的步骤(s330)；

和/或以下步骤：

-建立发动机的扭矩(M)的步骤(s325)；

-建立齿轮箱输入轴(236)的角加速度的步骤(s325)；

-基于所述扭矩(M)和角加速度确定齿轮箱的所述状态的步骤(s330)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一和第二角速度(ω₁，ω₂)确定齿轮箱的所述状态的步骤(s330)包含建立第一和第二角速度之间的比(u)的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括确定在预定的时段上所述比(u)是否变化，以便因此确定齿轮箱的所述状态的步骤。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括基于更新的第一和第二角速度至少再次确定所述状态的步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述扭矩(M)和角加速度确定齿轮箱的所述状态的步骤包含建立所述扭矩(M)和角加速度之间的比(j)的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括确定所述比(j)是否与齿轮箱输入轴的转动惯量一致，以便因此确定齿轮箱的所述状态的步骤。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括基于更新的扭矩(M)和角加速度值至少再次确定所述状态的步骤。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基本上同时执行以下步骤：

-基于所述第一和第二角速度确定齿轮箱的所述状态，和

-基于所述扭矩和角加速度确定齿轮箱的所述状态。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

-使用传感器检测齿轮箱的空档状态。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所确定的状态表明车辆齿轮箱的齿轮被啮合时，包括以下步骤：

-采取措施(s340)，其包含限制对发动机的燃料供给和/或切断动力传动系统和/或提供指示以使驾驶员知道所确定的状态。

11.一种用于在动力传动系统的离合器(235)进入接合时确定车辆(100)的所述动力传动系统的齿轮箱(240)的状态的装置，所述状态包含齿轮箱的齿轮啮合或空档位置的选项，其特征在于，包括以下装置：

-用于建立表示齿轮箱输入轴(236)的角速度的第一角速度(ω₁)的装置(239)；

-用于建立表示齿轮箱输出轴(243)的角速度的第二角速度(ω₂)的装置(285)；

-用于基于所述第一和第二角速度(ω₁，ω₂)确定齿轮箱的所述状态的装置(200；210)；

和/或包括以下装置：

-用于建立车辆发动机的扭矩(M)的装置(200；210；237)；

-用于建立齿轮箱输入轴(236)的角加速度的装置(200；210；239)；

-用于基于所述扭矩(M)和角加速度确定齿轮箱的所述状态的装置(200；210)。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，包括用于建立第一和第二角速度(ω₁，ω₂)之间的比(u)的装置(200；210)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，包括用于确定在预定的时段上所述比是否变化，以便因此确定齿轮箱的所述状态的装置(200；210)。