[发明专利]用于确定齿轮箱状态的方法、装置和计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于改进机动车辆性能的方法。本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于使计算机执行根据本发明的方法的程序代码。本发明还涉及一种计算机和装备有该计算机的机动车辆。

背景技术

机动车辆可装备有自动离合器。在这种车辆中有指示车辆的齿轮箱是否处于空档位置或齿轮是否啮合的传感器。然而，这种传感器可能会不正确地指示车辆的齿轮箱处于空档位置。如果传感器不正确地指示车辆的齿轮箱处于空档位置以及车辆的离合器滑移，将会导致不希望的后果，比如车辆开始运动，构成安全风险。一种处理该问题的方法是提供更多数量和更精密的传感器，以用于指示车辆的齿轮箱是否处于空档位置或者齿轮是否啮合。对车辆制造商而言，该解决方法导致更高的成本。它还使得用于检测齿轮箱实际处于哪个位置的装备的安装变得更复杂。需要能够得到对机动车辆的齿轮箱的状态的更可靠的诊断。

JP2002039348描述了一种用于处理自动变速器的传统控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于改进机动车辆性能的新颖的且有利的方法。

本发明的另一个目的在于提供一种用于改进机动车辆性能的方法和计算机程序。

本发明的目的在于提供一种用于在车辆的启动阶段改进机动车辆性能的可选的方法。

本发明的又一个目的在于提供一种用于减少或消除对额外传感器的需要的方法和计算机程序，该额外传感器用于检测机动车辆中不正确啮合的齿轮。本发明的目的在于使得当离合器闭合时检测到机动车辆中不正确啮合的齿轮成为可能。

本发明的目的在于当车辆传动装置的离合器闭合且指示所述齿轮箱处于空档位置时增加正确地确定车辆齿轮箱中的齿轮是否啮合的可能性。

通过当动力传动系统的离合器进入接合时用于确定机动车辆的该动力传动系统中的齿轮箱的状态的方法可以获得这些目的，该方法包括根据权利要求1所述的步骤。

通过在预定的时段中观察机动车辆传动比的变化和加速的惯性，确定车辆齿轮箱的状态是可能的。

车辆齿轮箱的状态可以包含齿轮箱的齿轮被啮合或者处于空档位置的选项。在许多方面以简单的方式来进行测试是有利的，以便即使传感器显示齿轮箱处于空档位置也还能够确定车辆齿轮箱的齿轮是否啮合。当然重要的是，尤其是从安全的角度来看，以较高的概率来确定当车辆离合器正要闭合时齿轮是否啮合。

使用表示齿轮箱输入轴的角速度的第一角速度和表示齿轮箱输出轴的角速度的第二角速度来作为于确定齿轮箱的所述状态的步骤可以包含建立第一和第二角速度之间的比u的步骤。比u是动力传动系统的传动比。用于检测齿轮箱输入轴的第一角速度和齿轮箱输出轴的第二角速度的传感器可以被用于低成本地执行本发明的方法。这些传感器都相当精确，因此为确定车辆齿轮箱的实际状态提供了良好的基础。

该方法可以包括在预定的时段上确定所述比是否变化，以便因此确定齿轮箱的所述状态的步骤。在该时段期间可以得到第一角速度和第二角速度的许多成对的测量值。时段可以是任何所希望的长度。如果在预定的时段上比u变化了，例如是原来的两倍，那么能够确定齿轮箱的齿轮没有啮合，即齿轮箱处于空档位置中。然而，如果由所述比u限定的传动比基本没变，那么能够假定齿轮箱的齿轮是啮合的。如果齿轮箱的输入轴旋转而齿轮箱的输出轴没有旋转，那么能够排除齿轮啮合的可能。

该方法可以包括基于更新的第一和第二角速度至少再次确定所述状态的步骤。这具有能够以更大的把握确定齿轮箱实际处于某种状态的优点。状态的进一步确定可以导致对初步确定结果是否正确的确认。进一步的确定可以导致第一和第二角速度之间的比的变化的建立。更进一步的确定可以使得具有更大的把握建立第一和第二角速度之间的比的变化成为可能。基于更新的第一和第二角速度的更新值，状态的至少一个进一步的确定使得获得更可信的(robust)方法成为可能。如果出于某种原因更新的第一和第二角速度在第一计算中不正确，那么在一个或多个后续的计算中能够被更正。

基于扭矩和角加速度确定齿轮箱的所述状态的步骤可以包含建立所述扭矩和角加速度之间的比的步骤，该比在以下被称为j。比j限定转动惯量。

该方法可以包括确定所述转动惯量是否与齿轮箱输入轴的转动惯量一致，以便因此确定齿轮箱的所述状态的步骤。如果转动惯量，即发动机扭矩和齿轮箱输入轴的角加速度之间的比与齿轮箱输入轴的转动惯量一致，那么它能够以较高的概率确定车辆的齿轮箱处于空档位置中。