[发明专利]用于探测和/或跟踪监控对象的监控系统、方法以及计算机程序有效
申请号: | 200980135497.5 | 申请日: | 2009-08-17 |
公开(公告)号: | CN102150183A | 公开(公告)日: | 2011-08-10 |
发明(设计)人: | A·博尔曼;H·洛斯;J·K·瓦尔泽翰 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;G08B13/196 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 探测 跟踪 监控 对象 系统 方法 以及 计算机 程序 | ||
1.用于探测和/或跟踪监控区域(2)中的至少一个运动的监控对象(4)的监控系统(1),具有:
多个监控传感器(6),所述多个监控传感器在空间上分布在所述监控区域(2)中和/或可在空间上分布在所述监控区域(2)中,并且,所述多个监控传感器被构造用于检测所述监控对象(4)以及用于输出所检测的对象信息;
签名闸(8a,b,c,d),所述签名闸具有至少一个签名传感器(9),所述至少一个签名传感器被构造和/或被布置用于检测所述监控对象(4)以及用于输出对象签名信息;
分析处理装置(10),所述分析处理装置被构造用于基于所述对象签名信息来形成和/或补充所述监控对象(4)的对象签名(16)以及用于通过所检测的对象信息与所述监控对象(4)的对象签名(16)的比较来探测和/或跟踪所述监控对象(4);
其特征在于,
所述签名闸(8a,b,c,d)具有至少两个签名传感器(9)并且被如此构造,使得所述至少两个签名传感器(9)的对象签名信息能够被明确地和/或不会混淆地分配给所述监控对象和/或是可被明确地和/或不会混淆地分配给所述监控对象的。
2.根据权利要求1所述的监控系统(1),其特征在于,所述分析处理装置(10)被构造用于仅仅基于由所述签名传感器(10)检测到的对象信息来形成所述对象签名(16)。
3.根据权利要求1或2所述的监控系统(1),其特征在于,所述至少两个签名传感器(9)被布置和/或被构造用于在空间上重叠地和/或在时间上重叠地检测所述监控对象(4)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述签名闸(8a,b,c,d)被构造用于隔离所述监控对象(4),其中,所述至少两个签名传感器(9)被布置在隔离区域中以检测被隔离的监控对象。
5.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述签名闸(8a,b,c,d)被布置在所述监控区域(2)的入口处。
6.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述签名闸(8a,b,c,d)被构造用于自动地激活对所述监控对象(4)的检测。
7.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述签名闸(8a,b,c,d)被构造用于手动地激活对所述监控对象(4)的检测。
8.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述签名传感器(9)和/或所述监控传感器(6)由以下传感器类型中的一个或多个类型构成:
监视摄像机;
气味传感器;
温度传感器;
秤;
声学传感器;
用于检测电磁辐射的传感器;
用于检测生物特征数据的传感器。
9.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述签名传感器(9)的全部覆盖所述监控传感器(6)的所有类型或者大部分类型。
10.根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1),其特征在于,所述监控传感器(6)和/或所述签名传感器(9)被布置在传感器网络(14,15)中。
11.用于探测和/或跟踪监控区域(2)中的监控对象(4)的方法,优选在根据以上权利要求中任一项所述的监控系统(1)中,其中,基于多个签名传感器的对象签名信息形成所述监控对象(4)的对象签名,其特征在于,可以将所述对象签名信息明确地和/或不会混淆地分配给所述监控对象。
12.计算机程序,具有程序代码单元,以便在计算机和/或根据权利要求1至10中任一项所述的装置(1)中执行所述程序时实施根据权利要求11的方法的所有步骤。
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