[发明专利]用于探测和/或跟踪监控对象的监控系统、方法以及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于探测和/或跟踪监控区域中的至少一个运动的监控对象的监控系统，所述监控系统具有：多个监控传感器，这些监控传感器在空间上分布在监控区域中和/或可在空间上分布在监控区域中并且这些监控传感器被构造用于检测监控对象以及用于输出所检测的对象信息；分析处理装置，所述分析处理装置被构造用于通过所检测的对象信息与监控对象的对象签名的比较来探测和/或跟踪监控对象；以及签名闸，所述签名闸具有至少两个签名传感器，所述至少两个签名传感器被构造和/或被布置用于检测监控对象以及用于输出对象签名信息。此外，本发明还涉及一种用于探测和/或跟踪监控对象的方法以及一种计算机程序。

背景技术

在通常的视频监控系统中——如其例如用于监控公共的或私人的楼房或广场、街道、路口、火车站等等，通过监控摄像机拍摄监控区域，并且通常将监控摄像机的图像数据流在监控中心中进行汇集。图像数据流的分析处理可以通过监控操作人员进行，但经常动用图像处理算法，以便能够实现图像数据流的自动分析处理。

在通过图像处理算法的自动分析处理时的通常处理方式是，将运动的监控对象与监控区域的(基本上静态的)场景背景分离，在时间上跟踪所述监控对象并且例如在重要相关的运动时触发警报。替代监控摄像机而使用其它传感器系统的监控系统也是公知的。

如果监控区域非常广阔并且监控摄像机或其它传感器仅仅覆盖监控区域的部分区域，则对监控对象的跟踪变得特别困难。

文献DE 10 138 763 A1涉及另一技术领域，即安全区域的人员进入权限。在所述文献中提出，使用多个生物特征传感器，以便提供生物特征数据，所述生物特征数据然后定义安全区域中的封锁区域的进入权限。

发明内容

本发明涉及一种具有权利要求1的特征的监控系统、一种具有权利要求11的特征的用于探测和/或跟踪监控对象的方法以及一种具有权利要求12的特征的计算机程序。本发明的优选的或有利的实施方式由从属权利要求、以下说明以及附图中得出。

在本发明的范围内提出一种监控系统，所述监控系统适用于和/或被构造用于监控区域中的至少一个运动的监控对象的探测和/或跟踪。运动的监控对象优选是人，在经修改的实施方式中，运动的监控对象也可以是车辆、以自身的力运动的对象和/或通过外力运动的对象。当然，监控系统也可以时间相同地探测或跟踪一个以上的监控对象。

监控区域可以包括露天的单个区域和/或建筑物、尤其是楼房之内、之上和/或之下的区域。单个区域可以被构造为连续的，或者在替代的实施方式中也可以被布置为彼此分开的。在楼房中，例如可以作为监控区域监控楼房的多个楼层。

监控系统具有多个监控传感器，这些监控传感器在空间上分布在监控区域中和/或可在空间上分布在监控区域中。监控传感器可以通过检测区域重叠或者至少部分不重叠地布置。

所述监控系统包括签名闸(Signaturschleuse)，所述签名闸在最一般的情况下可以被构造为不受限制的闸区域。在其他实施方式中，闸区域受结构措施的限制或者被构造为闸室或者闸装置。在闸区域中布置有至少一个签名传感器，其被构造用于检测监控对象以及用于输出对象签名信息。签名传感器可以与监控传感器类似地构造。传感器——即监控传感器和/或签名传感器被构造用于记录监控对象的不同对象特征，所述对象特征适用于和/或可被用于监控、探测和/或跟踪监控对象并且可被输出为对象信息或对象签名信息。

构成监控系统的一部分的分析处理装置被构造用于通过至少一个监控传感器的对象信息与监控对象的对象签名的比较来探测和/或跟踪、尤其是辨识监控对象。对象签名优选被构造为对象签名信息的汇编，所述汇编选择性地和/或个别化地为单个监控对象建立。

根据本发明，签名闸包括至少2个、优选至少3个并且尤其是至少4个或更多个签名传感器，其中，签名闸被如此构造，使得至少2个签名传感器的对象签名信息可以明确地和/或不会混淆地分配给监控对象。

所述监控系统的优点在于，通过由来自签名闸的对象签名信息形成对象签名确保：贡献于对象签名形成的所有对象签名信息实际上都源自一个唯一的监控对象。如果将根据本发明的方案例如与对象签名的连续构造的方案——其中，不相关的监控传感器共同作用于对象签名的形成——相比，则总是存在以下危险：发生监控对象的混淆并且有错误的签名数据被记录到对象签名中。通过在一确定的时刻在一确定的位置或区域上完整地或者几乎完整地检测监控对象的对象签名数据，可以建立用于监控对象的稳健的对象签名。