[发明专利]用于调整或校准车辆环境传感器的方法以及车辆环境传感器调整或校准装置

权利要求书

1.用于调整或校准车辆环境传感器（15）的方法，具有以下步骤：

将至少一个目标对（20、22）安置在机动车辆（7）的后轮（12、14）上；

通过至少一个测量单元（32、46）来拍摄所述目标对（20、22）并且从中确定行驶轴线（64）；

将至少一个目标（16、18）安置在相对于车辆环境传感器调整或校准元件（62）的已知的位置中；

通过所述至少一个测量单元（32、46）来拍摄安放在所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）上的目标（18）并且确定所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于所述行驶轴线（64）的角度位置；

使所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于所述行驶轴线（64）定向；并且

相对于所述行驶轴线（64）来调整或校准所述车辆环境传感器（15）。

2.按权利要求1所述的方法，此外包括将目标对（16、18）安置在机动车辆（7）的前轮（8、10）上、通过至少一个测量单元（32、46）来拍摄所述前轮（8、10）和后轮（12、14）上的目标对（16、18；20、22）以及从中确定行驶轴线（64）的步骤。

3.按权利要求1或2所述的方法，此外包括确定所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于前轴的间距的步骤。

4.车辆环境传感器调整或校准装置，具有：

机动车辆（7）的后轮（12、14）上的目标对（20、22）；

车辆环境传感器（15）；

处于所述机动车辆（7）前面或后面的车辆环境传感器调整或校准元件（62）；

至少一个用于将目标（16、18）安放在相对于所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）的已知的位置中的固定座；

至少一个用于检测所述目标（16、18；20、22）的测量单元（32、46）；以及

数据处理单元，该数据处理单元设置

用于从所拍摄的目标（20、22）的图像中计算所述车辆（7）的行驶轴线（64）；并且

用于确定所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于所述行驶轴线（64）的角度位置。

5.按权利要求4所述的车辆环境传感器调整或校准装置，其中，所述数据处理单元此外设置用于在所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于所述行驶轴线（64）定向之后相对于所述行驶轴线（64）调整或校准所述车辆环境传感器（15）。

6.按权利要求4或5所述的车辆环境传感器调整或校准装置，此外包括设置在所述机动车辆（7）的前轮（8、10）上的目标对（16、18）。

7.按权利要求4到6中任一项所述的车辆环境传感器调整或校准装置，其中，所述数据处理单元此外设置用于确定所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于前轴的间距。

8.按权利要求4到7中任一项所述的车辆环境传感器调整或校准装置，其中，所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）布置在处于所述车辆（7）前面或后面的支架（60）上。

9.按权利要求8所述的车辆环境传感器调整或校准装置，其中，所述支架（60）具有至少一个尤其布置在侧面的用于目标（16、18）的固定座。

10.按权利要求4到9中任一项所述的车辆环境传感器调整或校准装置，其中，所述测量单元（32、46）拥有用于确定所述测量单元（32、46）彼此间的位置的定位件。