[发明专利]用于调整或校准车辆环境传感器的方法以及车辆环境传感器调整或校准装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调整或校准车辆环境传感器的方法以及一种车辆环境传感器调整或校准装置。

背景技术

目前在越来越多的机动车辆中使用所谓的行驶辅助系统，所述行驶辅助系统对车辆环境进行监控并且向驾驶员提供相应的信息。有些系统甚至主动地干预行驶运行并且独立地使车辆制动或者加速。其它系统比如在考虑到车行道标记的情况下来对相对于车行道的车辆位置进行监控。一旦车辆接近车行道边缘，则可以将此以声学和/或视觉方式来通知驾驶员。

这些行驶辅助系统至少必须相对于机动车辆的行驶轴线定向。因此它们必须以特定的时间间隔进行校准或调整。行驶辅助系统的这样的校准或者调整十分麻烦并且带来很高的用于为此所必需的装备的额外成本。

发明内容

因此，本发明的任务是，说明一种车辆环境调整或校准装置以及一种相应的用于调整或校准车辆环境传感器的方法，利用所述车辆环境调整或校准装置以及相应的方法可以以简单且成本有利的方式来实施这样的校准或调整。

该任务通过独立权利要求的主题得到解决。有利的改进方案从从属权利要求中获得。

利用按独立的方法权利要求所述的用于调整或校准车辆环境传感器的按本发明的方法以及利用按独立的装置权利要求所述的车辆环境传感器调整或校准装置，将底盘测量装置的目标和测量单元用于求得车辆环境传感器调整或校准元件的位置以及由此求得车辆环境传感器相对于行驶轴线的位置，并且可以在此基础上调整或校准车辆环境传感器。

行驶轴线通过后轴的车轮的位置来确定，所述行驶轴线可能偏离于车辆纵向中平面。

按本发明，为了调整或校准车辆环境传感器可以使用常用的目标。在此所述调整是指车辆环境传感器本身的调节并且所述校准是指以计算方式对通过所述车辆环境传感器求得的测量值进行补偿。

车辆环境传感器的按本发明的调整或校准能够容易地实施，也可以使用未知的目标，也就是说无已知的控制点布置的目标。

按本发明可以对所有布置在车辆上或车辆中的车辆环境传感器进行调整或校准。所述按本发明有待调整或校准的车辆环境传感器比如可以是光学的、基于雷达的或者基于超声波的车辆环境传感器。

所述按本发明的用于调整或校准车辆环境传感器的方法以及按本发明的车辆环境传感器调整或校准装置不需要任何额外的测量元件并且尤其不需要设在调整或校准装置上的电子装置，从而显著节省了成本。

相对于使用CCD技术的底盘测量装置获得其它的优点，即可以省去额外的设在调整或校准装置上的电子装置以及与此相关的线缆敷设，也可以在较长的距离范围内检查所述车辆环境传感器，并且相应地取消这样的限制，即只能实现机动车辆上的测量元件与调整或校准装置上的测量元件之间的较短的距离。

相对于在测量场地前面固定地安装的3D底盘测量装置，获得这样的优点，即在所述调整或校准装置上不需要额外的摄像机并且不必手动比如借助于卷尺来求得所述调整或校准装置与机动车辆之间的间距。

总之，因此可以发现，所述按本发明的用于调整或校准车辆环境传感器的方法能够容易地实施并且所述按本发明的调整或校准装置能够容易地操作并且在这方面成本低廉。

在一种有利的实施方式中，额外地确定所述车辆环境传感器调整或校准元件相对于前轴的间距，按照该有利的实施方式能够进行动态的间距测量并且省去如经常在使用CCD技术的底盘测量装置中必须实施的在所述调整或校准装置与机动车辆之间进行手动的间距测量，对于所述使用CCD技术的底盘测量装置来说要将传统的单元用夹紧单元转接到车轮上。

对于按本发明的用于调整或校准车辆环境传感器的方法来说以相同的方式获得按从属权利要求所述的车辆环境传感器调整或校准装置的有利的改进方案以及在此获得的下面还要说明的其它优点，并且所述改进方案和优点应该明确地视为一同得到公开。为避免重复，没有重复说明这些在方法方面所表述的改进方案以及与此相关的优点。

附图说明

下面借助于实施例参照附图1到3对本发明进行详细解释。其中：

图1是按本发明的一种实施例的第一车辆环境传感器调整或校准装置的原理草图；

图2是按本发明的第二实施例的第二车辆环境传感器调整或校准装置；并且

图3是按本发明的第三实施例的第三车辆环境传感器调整或校准装置的原理草图。

具体实施方式

图1示出了第一车辆环境传感器调整或校准装置2的原理草图。