[发明专利]用于安全监测端线板的方法以及系统

权利要求书

1.一种控制装置包括：

被配置成接收来自被控制过程的输入信号的输入部分；

与所述输入部分通信耦合的第一输出部分，所述第一输出部分被配置成将所接收的输入信号传输至控制器；

与所述控制器通信耦合的第二输出部分，所述第二输出部分被配置成将来自所述控制器的控制信号传输至所述被控制过程；

并行于被传输至所述控制器的所接收的输入信号而与所述输入部分通信耦合的安全逻辑块，所述安全逻辑块被配置成使用所接收的输入信号来产生安全输出信号，所述安全逻辑块被配置成独立于所述控制信号而将所述安全输出信号传输至所述被控制过程。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中所述安全输出信号对应被控制过程中预先确定的控制功能，并且其中所述安全输出信号在对应所述预先确定的控制功能的控制信号之前到达所述被控制过程。

3.如权利要求2所述的控制装置，其中所述预先确定的控制功能包括机器紧急停止以及过程关闭的至少一个。

4.如权利要求1所述的控制装置，进一步包括多个安全逻辑块，其中所述多个安全逻辑块的第一安全逻辑块的输出与所述多个安全逻辑块的第二安全逻辑块的输入耦合。

5.如权利要求4所述的控制装置，其中所述第二安全逻辑块被配置成使用所接收的输入信号以及来自所述第一安全逻辑块的输出的输出信号来产生安全输出信号。

6.如权利要求1所述的控制装置，其中所述安全逻辑块包括可编程逻辑装置。

7.如权利要求6所述的控制装置，其中所述安全逻辑块包括复杂可编程逻辑装置。

8.如权利要求6所述的控制装置，其中所述安全逻辑块包括存储在所述可编程逻辑装置内的可编程逻辑，所述可编程逻辑是安全可认证的以验证所述逻辑块的内容在传输以及存储至所述可编程安全逻辑块期间未被改变。

9.如权利要求6所述的控制装置，其中所述安全认证包括循环冗余码。

10.如权利要求1所述的控制装置，其中所述安全逻辑块在物理上远离所述控制器安装。

11.一种控制过程的方法，所述方法包括：

接收关于过程的安全功能的来自被控制过程的输入信号；

将输入信号传输至远离所述过程的过程控制器和对所述过程是本地的安全逻辑块；以及

由第一安全逻辑块产生输出信号，其使用所述输入信号来控制所述安全功能，所述输出信号独立于任何从所述控制器传输至所述被控制过程的控制信号而被传输至所述过程。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述安全逻辑块包括可编程逻辑装置中的多个安全逻辑块的一个，所述的方法进一步包括由第二安全逻辑块接收由所述第一安全逻辑块所产生的输出信号，所述第二安全逻辑块产生第二输出信号，其使用所述输入信号以及所述第二输出信号来控制所述安全功能。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述输入信号并行于所述多个安全逻辑块的至少一个而在所述过程控制器中被处理。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述输入信号并行于所述安全逻辑块而在所述过程控制器中被处理。

15.如权利要求11所述的方法，进一步包括在所述控制器中产生控制信号，其使用所述输入信号控制所述安全功能，其中由所述第一安全逻辑块所产生的输出信号在从所述控制器传输至所述过程的控制信号之前到达所述过程。

16.一种控制系统包括：

多个输入装置；

多个输出装置；

可编程控制器，其被配置成执行控制程序以基于所述多个输入装置的输入状态来控制所述多个输出装置的输出状态；以及

与所述可编程控制器通信耦合的可编程输入输出装置，所述可编程输入输出装置包括可编程安全逻辑块电路，其被配置成并行于所述控制程序而使用所述多个输入装置的至少一个的输入状态以产生安全输出信号，使得所述安全输出信号在来自所述可编程控制器的对应控制能由相应输出装置接收之前由相应的输出装置接收。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述可编程输入输出装置被配置成接收所述多个输入装置的输入状态并且传输状态至所述可编程控制器。