[发明专利]用于安全监测端线板的方法以及系统

说明书

背景技术

本公开一般涉及可编程过程控制器以及，更具体地，涉及与可编程过程控制器一起使用的安全输入输出装置。

至少某些已知的过程控制器包括专用计算机，例如，用于工业机器以及过程的控制的可编程逻辑控制器(PLC)。在所存储的控制程序的执行期间，过程控制器读取来自被控制过程的输入以及，根据控制程序的逻辑，向被控制过程提供输出。

PLC’s一般用处理器以及I/O电路模块化地构造，处理器以及I/O电路被构造为可被插在底盘中且通过共同的底板被连接在一起的单独模块。I/O模块允许输入以及输出现场配线与处理器通过底板连接。现场配线典型地包括多导体电缆(multi-conductor cable)，其从PLC柜延伸至最接近被控制的机器或者过程的终端面板。多导体电缆可延伸相当长的距离并且当它路经厂区时可被分成几个端接的分段。

某些机器以及/或过程包括目的在于保护操作者以及/或者设备远离由于故障或者闯入机器的运行区域而造成的伤害或者损害的安全功能。在提供这样的安全功能中所使用的安全系统一般被包含在单独经鉴定的安全系统中或者通过对整个控制系统进行安全鉴定而被包含在控制系统中。

这样的离散安全系统可能安装与维护的费用高(特别地对于复杂的控制应用)，并且对整个控制系统进行鉴定招致初始安全鉴定以及系统安全鉴定的持续维护的相当大的费用。此外，在被控制过程或机器与过程控制器之间的长距离、居间信号调节与处理装置、以及过程处理器的扫描率可由于系统的响应时间而使安全功能的启动延迟。

发明内容

在一个实施例中，用于控制过程的控制装置包括被配置成接收来自被控制过程的输入信号的输入部分、与输入部分通信耦合的第一输出部分(其中第一输出部分被配置成将所接收的输入信号传输至控制器)，以及与控制器通信耦合的第二输出部分(第二输出部分被配置成将来自控制器的控制信号传输至被控制过程)。该设备进一步包括并行于被传输至控制器的所接收的输入信号而与输入部分通信耦合的安全逻辑块，该安全逻辑块被配置成使用所接收的输入信号来产生安全输出信号，该安全逻辑块进一步被配置成独立于控制信号而将安全输出信号传输至被控制过程。

在另一个实施例中，控制过程的方法包括接收来自被控制过程的关于过程的安全功能的输入信号，将输入信号传输至远离该过程的过程控制器和对该过程本地的安全逻辑块，以及由第一安全逻辑块产生输出信号，其使用输入信号来控制安全功能，该输出信号独立于任何从控制器传输至被控制过程的控制信号而被传输至过程。

在又另一实施例中，控制系统包括多个输入装置、多个输出装置、以及被配置成执行控制程序以基于多个输入装置的输入状态来控制多个输出装置的输出状态的可编程控制器。该系统还包括与可编程控制器通信耦合的可编程输入输出装置。该可编程输入输出装置包括可编程安全逻辑块电路，其被配置成并行于控制程序而使用多个输入装置的至少一个的输入状态以产生安全输出信号，使得安全输出信号在来自可编程控制器对应的控制能由相应输出装置接收之前由相应的输出装置接收。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例的控制系统的示意框图；以及

图2是在图1中所示的可编程安全逻辑块电路的扩展示意框图。

具体实施方式

接下来的详细说明通过示例的方式且不通过限制的方式图示了本发明的实施例。预期的是，本发明具有对包含便于在被控制机器或者过程的运行期间减少损害或者伤害的安全功能的过程控制器的一般应用。

如本文所使用的，以单数形式所记载且前面使用单词“一”的元件或者步骤应被理解为并不排除复数的元件或者步骤，除非这样的排除被明确地记载。而且，对本发明“一个实施例”的提及目的不在于被解释为排除还包含了所记载特征的另外的实施例的存在。