[发明专利]弯曲加工装置及弯曲加工机

权利要求书

1.一种弯曲加工装置，其具有被以转动轴为中心自由转动地连结的第一夹具及第二夹具，通过在这两个夹具上安装给定的坯材并相对地转动来对所述坯材实施弯曲加工，其特征在于，

所述第一夹具具有：

抑制部，其在与转动方向相反的一侧抑制所述坯材的位移；

弯曲部，其被配置为从转动中心向该坯材的转动侧偏离给定量，并且至少具有局部圆筒面，所述局部圆筒面具有与所述坯材的弯曲加工后的内周面的曲率半径大致相同的曲率半径，

所述第二夹具具有：在与转动方向相反的一侧抑制所述坯材的位移的抑制部，

通过将所述坯材的弯曲中心配置于从所述两个夹具的转动中心向转动侧错移的位置，以便在对所述坯材实施弯曲加工之时，该坯材相对于所述两个夹具不位移。

2.根据权利要求1所述的弯曲加工装置，其中

所述弯曲部按照下述的方式移动而成，即：

加工前的所述弯曲部位于与处于直线状态的所述第一夹具及第二夹具正交的经过所述转动中心的正交线的所述第一夹具侧，而加工后的所述弯曲部相对于所述正交线位于所述第二夹具侧。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲加工装置，其中

在将所述坯材的弯曲角度设为θ；

将所述坯材的厚度或直径设为W；

将从所述坯材的中线到该坯材的弯曲加工后的内周面的距离相对于所述W的比例设为a；

将所述弯曲部的圆筒面的曲率半径设为R；

所述弯曲中心相对于所述两个夹具的转动中心的距离当中，将在与直线方向正交的方向上的距离设为X，所述直线方向是以所述坯材的弯曲方向将该坯材弯曲前的状态为直线时的方向；

同样地将在与所述直线方向平行的方向上的距离设为Y的情况下，

所述坯材的弯曲中心被设定于满足下式的位置，即：

X＝(R+W×a)×θ/2/tan(θ/2)

Y＝(R+W×a)×θ/2

0＜θ≤π/2。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的弯曲加工装置，其中所述给定的坯材是构成电动机用线圈的扁线。

5.一种弯曲加工机，其特征在于，

将权利要求1至4中任意一项所述的弯曲加工装置，通过在所述转动中心交替地连结所述第一夹具和所述第二夹具，从而以串联状配置多个，由此就能够在多个部位将所述给定的坯材弯曲加工。

6.根据权利要求5所述的弯曲加工机，其中

具备：

基台、固定于该基台的固定安装构件、在平行于所述基台的表面的平面中沿正交的X方向及Y方向自由移动的滑动机构、设于该滑动机构的可动部的可动安装构件，

将所述第一夹具及第二夹具交替地连结5个夹具，将如此形成的串联状的一端的所述夹具安装于所述固定安装构件，将所述串联状的另一端的所述夹具安装于所述可动安装构件，

将所述另一端的夹具在加工前和加工后保持相同方向的同时，沿所述X方向及Y方向移动，就能够在4个部位将所述坯材同时弯曲加工。

7.根据权利要求6所述的弯曲加工机，其中

通过对所述串联状的5个夹具的正中央的夹具施加弯曲力，来对所述坯材实施弯曲加工。

8.根据权利要求6或7所述的弯曲加工机，其中

将所述固定安装构件配置为，所述一端的夹具被朝向所述Y方向地安装，

将所述可动安装构件配置为，所述另一端的夹具被朝向所述Y方向地安装，

能够各90度地将所述坯材弯曲加工。