[发明专利]弯曲加工装置及弯曲加工机

说明书

技术领域

本发明涉及例如对构成电动机用线圈的截面圆形或矩形的金属线(例如扁线)、以及棒件、管件、板件等给定的坯材实施弯曲加工的弯曲加工装置及弯曲加工机，具体来说，涉及通过消除在上述坯材的弯曲加工时产生的缩入而可以精度优良地进行弯曲加工的弯曲加工装置及弯曲加工机。

背景技术

一般来说，电动机用线圈等可以通过将金属线等坯材卷绕在弯曲夹具上实施弯曲加工来获得。以往，在专利文献1中提出过一种通过使弯曲夹具在坯材上旋转而将该坯材卷绕在该弯曲夹具上的方法。另外，在专利文献2中提出过一种在与坯材的弯曲中心一致的位置使一方的夹具旋转而将该坯材卷绕在另一方的夹具上的方法。此外，在专利文献3中提出过如下的方法，即，在将坯材的两个部位同时弯曲的情况下，将坯材的两个部位用夹钳固定，一边牵拉一边弯曲坯材。

专利文献1：日本特开2006-271121号公报

专利文献2：日本特开2004-104841号公报

专利文献3：日本实开昭55-122924号公报

在上述专利文献1中记载的结构的情况下，在进行弯曲加工时，需要在将坯材的端部固定于弯曲夹具中的状态下，使该弯曲夹具一边旋转，一边沿着该坯材移动。由此，使得机构变得复杂，有可能无法进行正确的弯曲加工。

另外，在专利文献2中记载的结构的情况下，为了使坯材的弯曲中心与两个夹具的转动中心一致，而在弯曲加工时，该坯材相对于某个夹具发生位移(坯材被缩入)。关于此种坯材的缩入，将利用图15进行说明。图15所示的弯曲加工装置1在坯材2的应当弯曲的部分的两侧配置第一及第二夹具3、4。这样，通过使该两个夹具3、4如图15的(A)→(B)所示，以转动轴5为中心相对地转动，来对上述坯材2实施弯曲加工。在图15所示的结构的情况下，使上述两个夹具3、4的转动中心与上述坯材2的弯曲中心一致。另外，该坯材2被无法位移地固定于上述第二夹具4。由此，在弯曲加工时，因该坯材2被沿着上述转动轴5的外周面弯曲，而相对于上述第一夹具3位移，如图15的(A)→(B)所示，该坯材2的端部，从该第一夹具3的端面中突出的量变短(被缩入)。

这样，在弯曲加工时坯材2相对于第一夹具3位移的情况下，该坯材2与该第一夹具3相摩擦，因而该坯材2有可能发生损伤。另外，如上所述，在弯曲加工时坯材2相对于第一夹具3位移的情况下，很难将多个弯曲加工装置组合而进行将上述坯材2的多个部位同时弯曲的加工。

与之不同，在专利文献3中记载的结构的情况下，对坯材的两个部位同时实施弯曲加工。另外，坯材的弯曲中心与转动中心偏离，并且固定坯材的两个夹钳被沿可以接触分离的方向能够自由滑动地连结。此外，对两个夹钳作用弯曲及牵拉力(后张力)，来将坯材在两个部位弯曲，然而此时，为了使坯材不产生缩入，需要在两个夹钳分离的方向上作用大的后张力。由此，在弯曲加工时，难以进行坯材的尺寸管理，无法进行正确的弯曲加工。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供如下的弯曲加工装置及弯曲加工机，即，可以对金属线等坯材实施正确的弯曲加工，在弯曲加工时，防止该坯材被缩入，防止在弯曲加工时在该坯材中产生损伤，此外，即使在多个部位同时实施弯曲加工，也可以使加工精度良好。

本发明(例如参照图1、2、7)提供一种弯曲加工装置(1a、1b)，其具有被以转动轴(5a)为中心自由转动地连结的第一夹具(3a、3b)及第二夹具(4a)，通过在这两个夹具(3a、3b、4a)上安装给定的坯材(2)而相对地转动来对上述坯材(2)实施弯曲加工，其特征在于，

上述第一夹具(3a、3b)具有：抑制部(6)，其在与转动方向相反的一侧抑制上述坯材(2)的位移；弯曲部(7、7a)，其被配置为从转动中心(O)向该坯材(2)的转动侧偏离给定量，并且至少具有局部圆筒面(18、18a)，上述局部圆筒面(18、18a)具有与上述坯材(2)的弯曲加工后的内周面的曲率半径大致相同的曲率半径，

上述第二夹具(4a)具有：在与转动方向相反的一侧抑制上述坯材(2)的位移的抑制部(6)，

通过将上述坯材(2)的弯曲中心(P)配置于从上述两个夹具(3a、3b、4a)的转动中心(O)向转动侧错移的位置，以便在对上述坯材(2)实施弯曲加工之时，该坯材(2)相对于上述两个夹具(3a、3b、4a)不位移。