[发明专利]操纵支援装置

权利要求书

1.一种操纵支援装置，其为根据本发明的操纵支援装置，其具备：

发射机构：其设置于移动体上且向斜下方发射光线；

摄像机构，其设置于所述移动体上，具有与所述发射机构的发射方向对应的视野；

判别机构，其基于所述摄像机构的输出，判别由所述发射机构发射出的光线的反射位置的变化量是否超过基准；

变更机构，其在所述判别机构的判别结果从否定的结果更新为肯定的结果时变更所述发射机构的发射方向；

检测机构，其基于与所述变更机构的变更处理并行的所述摄像机构的输出，来检测由所述发射机构发射出的光线的反射位置的变化的方式；和

报告机构，其向所述移动体的操纵者输出与所述检测机构的检测结果对应而不同的报告。

2.根据权利要求1所述的操纵支援装置，其中，

所述发射机构发射沿所述摄像机构的视野的左右方向延伸的线状的光线，

所述变更机构向上方变更所述发射方向。

3.根据权利要求1所述的操纵支援装置，其中，

所述检测机构包括：

第一报告机构，其在所述检测机构的检测结果表示反射的光线消失时，以第一方式输出所述报告；和

第二报告机构，其在所述检测机构的检测结果表示检测出反射的光线的至少一部分时，以第二方式输出所述报告。

4.根据权利要求1所述的操纵支援装置，其中，

还具备基于所述摄像机构的输出而制成鸟瞰图图像的制成机构，

所述判别机构及所述检测机构分别参照由所述制成机构制成的鸟瞰图图像来执行判别处理及检测处理。

5.根据权利要求1所述的操纵支援装置，其中，

所述摄像机构包括在所述移动体的周边设置的多个摄像头，

所述发射机构包括分别分配给所述多个摄像头的多个激光照射器，

所述操纵支援装置还具备更新机构，该更新机构反复更新为了所述判别机构的判别处理而关注的摄像头及激光照射器。

6.根据权利要求1所述的操纵支援装置，其中，

还具备设定机构，该设定机构将所述更新机构的更新方式设定为与所述移动体的移动速度及所述移动体的移动方向中至少一方对应而不同的方式。