[发明专利]睁闭眼判别装置及程序

权利要求书

1.一种睁闭眼判别装置，其特征在于，具有：

图像取得单元，其取得被拍摄人员的脸部的图像；

表情推定单元，其根据所述图像推定所述被拍摄人员的表情；

眼睛开度取得单元，其根据所述图像求出所述被拍摄人员的眼睛开度；

阈值设定单元，其基于所述表情推定单元推定出的表情，设定所述眼睛开度的阈值；

睁闭眼判别单元，其在判别为所述眼睛开度超过所述阈值时，判别为所述被拍摄人员的眼睛睁开，在判别为所述眼睛开度未超过所述阈值时，判别为所述被拍摄人员的眼睛闭合。

2.根据权利要求1所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述阈值设定单元在判别为所述表情推定单元推定出的表情是表示清醒度高的表情时，将所述阈值设定得低，在判别为所述表情推定单元推定出的表情是表示清醒度低的表情时，将所述阈值设定得高。

3.根据权利要求1所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述睁闭眼判别单元在判别为所述表情推定单元推定出的表情是表示清醒度高的表情时，无论所述眼睛开度如何都判别为所述被拍摄人员的眼睛睁开，在判别为所述表情推定单元推定出的表情是表示清醒度低的表情时，无论所述眼睛开度如何都判别为所述被拍摄人员的眼睛闭合。

4.根据权利要求2所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述阈值设定单元将正在笑的表情或晃眼的表情或注视特定方向的表情判别为表示清醒度高的表情。

5.根据权利要求2所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述阈值设定单元将快要睡着的表情判别为表示清醒度低的表情。

6.根据权利要求2所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述阈值设定单元将所述被拍摄人员注视所驾驶的车辆的计量仪器的表情判别为表示清醒度高的表情。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，

具有履历信息存储单元，该履历信息存储单元将第一信息与第二信息相对应地进行存储作为履历信息，其中，所述第一信息是指，表示所述表情推定单元推定出的表情的信息，所述第二信息是指，表示所述眼睛开度的信息；

所述阈值设定单元基于所述履历信息来设定所述阈值。

8.根据权利要求7所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述履历信息存储单元还将第三信息与表示所述表情推定单元推定出的表情的上述第一信息、表示所述眼睛开度的上述第二信息相对应地进行存储作为所述履历信息，其中，所述第三信息是指，表示所述睁闭眼判别单元判别出的判别结果的信息。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述表情推定单元利用神经网络，根据所述图像推定所述被拍摄人员的表情。

10.根据权利要求9所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述神经网络为科荷伦型神经网络。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的睁闭眼判别装置，其特征在于，所述眼睛开度取得单元从所述图像中提取包括所述被拍摄人员的眼睛的图像并进行二值化处理，求出在进行过所述二值化处理的图像中沿着所述被拍摄人员的眼睛的上下方向连续排列的规定亮度的像素的数目的最大值作为所述眼睛开度。

12.一种程序，其特征在于，使计算机发挥以下单元的功能：

图像取得单元，其取得被拍摄人员的脸部的图像；

表情推定单元，其根据所述图像推定所述被拍摄人员的表情；

眼睛开度取得单元，其根据所述图像求出所述被拍摄人员的眼睛开度；

阈值设定单元，其基于所述表情推定单元推定出的表情，设定所述眼睛开度的阈值；

睁闭眼判别单元，其在判别为所述眼睛开度超过所述阈值时，判别为所述被拍摄人员的眼睛睁开，在判别为所述眼睛开度未超过所述阈值时，判别为所述被拍摄人员的眼睛闭合。