[发明专利]睁闭眼判别装置及程序

说明书

技术领域

本发明涉及适于基于被拍摄人员的表情来判别被拍摄人员的眼睛的睁闭状态的睁闭眼判别装置及用于在计算机上实现该睁闭眼判别装置的程序。

背景技术

目前，基于车辆驾驶员的脸部图像来判别驾驶员的眼睛的睁闭状态，从而检测驾驶员的瞌睡状态的瞌睡状态检测装置为人们所知。

例如，专利文献1中公开了一种瞌睡状态检测装置，该瞌睡状态检测装置与由光环境的变化或驾驶员的个体差异引起的脸部位置的差异相对应地检测驾驶员的瞌睡状态。专利文献1所公开的瞌睡状态检测装置在判定眼睛的睁闭时，根据眼睛区域所包含的标示(labelling)区域的纵向上的最大连续数来检测眼睛开度，从而判定睁闭状态。

另外，专利文献2中公开了一种眼睛状态检测装置，该眼睛状态检测装置推定驾驶员感到晃眼的状况并对睁闭眼判定基准值进行修正，由此谋求检测精度的提高。专利文献2所公开的眼睛状态检测装置在眼睛开度检测电路输出的多次眼睛开度值的时序变化中，学习眼睛开度的最大值、最小值来设定睁闭眼判定基准值。并且，专利文献2所公开的眼睛状态检测装置，例如在判定为驾驶员处于感到晃眼的状态时，以使睁闭眼判定基准值变小的方式进行修正。由此，能够防止在驾驶员因晃眼而眯眼时错误地判定为眼睛闭着。

并且，专利文献3公开了一种能够判定困倦状态的困倦判定装置。专利文献3所公开的困倦判定装置基于眼睛区域的图像来计算眼睛开度，并基于S型函数求得与计算出的眼睛开度相对应的权系数，用该权系数乘以眼睛开度来计算加权眼睛开度。并且，在专利文献3所公开的困倦判定装置将加权眼睛开度的累加值分别与预先规定的第一阈值及第二阈值进行比较，从而判定困倦等级。根据专利文献3所公开的困倦判定装置，将眼睛开度加权之后进行累加，因此对于如半睁眼的状态，能够在考虑该状态对困倦的贡献的情况下判定驾驶员的困倦状态。

另外，专利文献4中公开了一种眼睛状态检测装置，该眼睛状态检测装置具有基准值修正单元，该基准值修正单元在检测到驾驶开始而且判别为眼睛的眼睛开度正在变化时，再学习睁闭眼判定基准值。专利文献4所公开的眼睛状态检测装置根据周围的状况等而在恰当的时刻再学习睁闭眼判定基准值。在例如能够判断为由于光环境的变化使驾驶员处于晃眼的状况时，并不再学习睁闭眼判定基准值。由此，能够防止睁闭眼判定基准值缩小到必要以上，能够防止在不晃眼的状态下判断为驾驶员始终睁眼。

现有技术文献(专利文献)

专利文献1：日本特开平10-143669号公报

专利文献2：日本特开2000-198369号公报

专利文献3：日本特开2008-212298号公报

专利文献4：日本专利第3769442号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1至4所公开的装置并不是考虑驾驶员的表情来恰当地判定驾驶员的眼睛的睁闭状态的结构，因此往往会错误地判定驾驶员的眼睛的睁闭状态。

例如，在专利文献1所公开的瞌睡状态检测装置中，在驾驶员眯眼时上下眼睑的距离较近，因此往往无论驾驶员的表情如何，错误地判定为处于闭眼状态。

另外，专利文献2所公开的眼睛状态检测装置是根据眼睛周围的浓度信息等推定驾驶员所处的状态的装置。因此，例如，若眼睛周围被拍摄得较亮，则往往无论表情如何都推定驾驶员处于晃眼状态中。另外，反之，若眼睛周围较暗，则即使驾驶员觉得晃眼，往往也会推定为驾驶员未处于晃眼状态中。

另外，专利文献3所公开的困倦判定装置虽然能够考虑如半睁眼的状态而判定驾驶员的困倦等级，但并不能考虑驾驶员的整个表情而恰当地判定困倦等级。

另外，专利文献4所公开的眼睛状态检测装置以基于过去的状况生成的(再学习的)睁闭眼判定基准值作为睁闭眼判定的基准。因此，专利文献4所公开的眼睛状态检测装置不能与进行眼睛的睁闭判定时的驾驶员的表情等进行眼睛的睁闭判定时的状况相对应地恰当地进行睁闭眼判定。

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供适于基于被拍摄人员的表情来判别被拍摄人员的眼睛的睁闭的睁闭眼判别装置及用于在计算机上实现该睁闭眼判别装置的程序。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的睁闭眼判别装置具有：

图像取得单元，其取得被拍摄人员的脸部的图像；

表情推定单元，其根据所述图像推定所述被拍摄人员的表情；

眼睛开度取得单元，其根据所述图像求出所述被拍摄人员的眼睛开度；

阈值设定单元，其基于所述表情推定单元推定出的表情，设定所述眼睛开度的阈值；