[发明专利]肉类特别是鱼肉的加工设备及加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种肉类特别是鱼肉的加工设备，包括加工工具；驱动单元，与所述加工工具相连接，用于将所述加工工具从起始位移至加工位，反之亦可；以及控制装置，与所述加工工具或驱动单元以适当方式连接，用于控制所述加工工具。此外，本发明还涉及了一种技术肉类特别是鱼肉的加工方法，通过利用所述加工工具加工产品，并将所述产品运出加工工具的加工区域。

背景技术

上述设备及方法应用于食品加工工业，特别是鱼肉等肉类的加工。在加工过程中，通常需要通过控制/单独控制加工工具切割或加工整理肉类(去除掉不需要的部分)，特别是鱼肉，以获得符合要求的结果。例如，鱼排表面的加工整理，就是要去除掉鱼排表面上有害的或价值不高的成分。一方面是对于待去除的成分，另一方面是对产品的个别位置以及不同的大小和或轮廓和或表面特征，特别是对待加工产品切割压力的适应，都需要分别控制。

除了昂贵且不精确的人工加工之外，还可以利用已知的、带有加工工具的设备完成自动加工。例如，常见的有利用马达驱动加工工具处理待加工产品。在专利号为DE102005047752B3的德国专利公开了一个加工工具设置在法兰上的设备。所述法兰与依次连接于摇臂上的控制杆相连。通过补偿部件另将所述控制杆与摇臂相连，以便适应切割压力。所述补偿部件可以是弹簧部件或气压/液压缸。

然而，已知设备和方法的常见缺点首先是结构复杂，操作笨重；其次是借助传统的机构不能实现稳定、有效的加工。例如，在加工鱼排表面时，很难获得符合要求的加工结果。特别是在快速或意外移动的情况下，使用作为补偿部件的弹簧部件或压力缸会导致加工工具的“加工过头”，从而对加工质量产生不利的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种简单的加工设备，以保证加工的稳定、可靠。另外，本发明还提供了一种相应的加工方法。

在上述提到的实现本发明目的所述设备中，所述驱动单元包括压力缸组，其具有两个彼此前后连接设置的压力缸，其中所述加工工具设置在其中的一个压力缸上，并且对两个压力缸分别进行独立控制。根据本发明的设计和结构，也就是说能够实现所述加工工具的“暂停状态”。另一个优点在于，可以对压力缸个体的移动以及加工工具的质量惯性进行补偿，以便获得稳定、快速的加工方式。

本发明的特征在于每个压力缸都有一个独立管路，所述独立管路带有至少一个压力阀。通过这种结构，可以相当精确地控制所述加工工具进行单独地、精确地加工。

较有益地是将下部压力缸构造并设计成主动式阻尼部件，以借此以适当方式吸收加工工具的质量惯性。

优选地，以铰接方式构造出由两个压力缸组成的压力缸组。凭借这种构造，可以获得支持单独加工的额外自由度。

优选地，在本发明的其他实施例中，可将所述加工工具铰接到所述下部压力缸的活塞杆上，由此提供更大的自由度，以使加工工具获得移动能力。

一个包含上文提到的步骤的方法同样可以用来实现本发明的目的，即利用第一压力缸将所述加工工具快速移送至产品处，并将所述加工工具快速提升，离开产品。其中，一方面在快速移动和提升过程中由惯性产生的力，和另一方面加工过程中的加工力均由第二压力缸控制。其优点在上文中与本发明设备有关的优点相同，在此不再赘述。

更多适当和/或有益的技术特征和实施例请详见从属权利要求和说明书。下面结合附图详细介绍本发明的较佳实施例。

附图说明

图1为带有相关管路的压力缸总成示意图，其中下部压力缸的独立管路带有比例式调压阀；

图2为带有相关管路的压力缸总成示意图，其中下部压力缸的独立管路带有两个比例式调压阀。

具体实施方式

附图中示出的压力缸总成不但用于鱼排表面的加工处理，也同样适用于加工其他产品，特别是肉制品和鱼制品。其中，所述加工包括切割和对多余部分的去除。所述压力缸总成除可用于控制分离和/或整理部件之外，还可以用于精密控制诸如钻削工具、磨削工具以及其他类似工具。

图1示出了本发明肉类加工设备10的第一优选实施例。所述加工设备10用于加工肉类，特别是鱼肉，其包括至少一个加工工具11，驱动单元12以及控制装置13(在下文中也称作控制系统)。与加工工具11相连接的驱动单元12用于将加工装置11从(较高的)起始位移至(较低的)加工位，反之亦可。所述控制系统13以适当方式连接于所述加工工具11或驱动单元12，用于控制所述加工工具11更精确地完成加工动作。