[发明专利]释放装配有用于在坡道上起动的辅助装置的机动车辆的制动器的方法，这种辅助装置及包括它的机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及释放机动车辆的制动器的方法，该机动车辆装备有坡道起动辅助装置。本发明还涉及这种辅助装置和包括它的机动车辆。

背景技术

当机动车辆停顿在坡道上时，沿上坡方向起动该车辆常常很困难或甚至有时很危险。对很多驾驶员来说，上坡方向上的坡道起动因此是非常紧张的根源。

在坡道起动中，驾驶员必需尽可能防止他的车辆后退，并且不使给该车辆提供动力的发动机熄火，而为了做到这点，他必需将两个动作结合起来，所述两个动作是释放制动器和逐渐地将车辆的驱动轮耦合到给该车辆提供动力的发动机上。

已经研制出了一般通称为“坡道起动辅助”、“坡道保持辅助”和“坡道发动辅助”装置的命令和控制装置，以用于当驾驶员踩下手动保持车辆的制动器处于制动位置而停车的制动踏板时通过代替驾驶员管理该起动而使坡道起动任务更容易。

法国专利申请FR-2736027中说明了一种如上所述的坡道起动辅助装置。在驾驶员手动保持车辆的制动器处于它们的施加制动的位置而停车之后，该装置接替驾驶员并且保持所施加的制动，直至接收到起动车辆的命令。如果驾驶员随后离开车辆的驾驶座位而没有事先操作手制动器或停车制动器，则根据来自检测驾驶员在驾驶座位中存在的检测器的信息和来自压力传感器的信息发出警报，以便提醒车辆中的乘客。如果该警报未被听到或未响或者如果该警报被漠视，则即使通过传送制动命令的液压回路中的加压液体进行的对所施加制动的保持不被认为能以足够的安全度约束并固定所停放的车辆，停车制动器也不会被致动。

另一种坡道起动辅助装置在文献WO2004/058551中说明。在驾驶员手动保持车辆的制动器处于它们的施加制动的位置而停车之后，该坡道起动辅助装置就保持所施加的制动，直至收到起动车辆的命令。当没有这种命令时，坡道起动辅助装置会在预定的时间段到期之后释放制动器。在那之后，如果未事先施加手制动器或停车制动器并且如果车辆在斜坡上，则车辆通过其自重保持。在这些情况下，尤其是如果当预定的持续时间段到期时驾驶员不再正确地坐在车辆的驾驶座位上，这会造成不可忽略的事故。

发明内容

本发明的目的是至少改善与使用装备有坡道起动辅助装置的机动车辆有关的安全性。

按照本发明，该目的通过一种机动车辆的制动器的释放方法实现，该机动车辆装备有坡道起动辅助装置，该方法的特征在于包括以下步骤：

b)如果在手动将停顿的车辆的制动器保持在使该车辆固定(停止，静止)的位置中之后没有出现起动车辆的命令，则辅助装置按照一种控制(控制方案，控制规律)逐渐地释放制动器，该控制设计成使车辆开始在它自己的重量作用下移动，从而总体上趋向于预定的非零速度和加速度条件，然后

c)当认为已达到上述预定条件时，辅助装置停止释放制动器。

无论这是朝后退的方向还是朝相反的方向，车辆开始在它自己的重量作用下移动的事实尤其提醒驾驶员停车制动器未施加或未施加到足够程度的事实。然后驾驶员能在车辆的速度和加速度仍然很低的情况下立即通过施加停车制动器而作出反应，由此车辆与障碍物之间碰撞的危险非常小。

有利地，方法包括这样一步骤，该步骤在上述手动将制动器保持在使车辆固定的位置一结束就开始，在该步骤中：

a)在预定的定时时间段-该时间段期满时步骤b)开始-期间，如果未出现起动车辆的命令，则辅助装置自动地将车辆的制动器保持在上述使车辆固定的位置。

有利地，在步骤b)中，辅助装置用预定的质量作为车辆的质量实施上述控制，并根据当车辆实际上起动时和当估计车辆开始在它自己的重量作用下移动时之间的时间差得出车辆的实际质量的估计值，然后辅助装置用上述车辆的实际质量的估计值作为车辆的质量实施控制，所述对车辆的运动开始的估计基于所述预定的质量计算。

有利地，制动器的施加(应用，制动)由制动压力的施加产生，以及步骤b)包括至少一个程序(时序，序列)，在该程序中：

b2)施加给制动器的压力(制动器的压紧压力)以一减少的速率随时间变化而基本线性地下降，该减少的速率基本上等于k_s1，该k_s1定义为对有两个未知数的两个联立方程的系统的解的形成部分，该系统如下：