[发明专利]跟踪系统

权利要求书

1.一种用于跟踪资产的方法，所述方法包括：

获得地理边界；

接收包括定义不定性区域的不定性参数的锁定数据；

基于所述不定性参数中的至少一个确定过包含不定性区域；以及

基于所述过包含不定性区域确定所述地理边界与所述不定性区域之间的关系，其中所述关系包括以下可能关系中的一种，包括：

(a)其中所述不定性区域完全落在所述地理边界内的关系；

(b)其中所述不定性区域完全落在所述地理边界外的关系；和

(c)不确定关系；以及

基于从先前确定的关系发生改变而报告事件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界包括闭区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闭区域包括圆。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闭区域包括多边形。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界包括线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界包括多个闭区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界包括时间的函数。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收锁定数据的动作包括将所述锁定数据映射到平面。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收锁定数据的动作包括检查所述锁定数据的有效性。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检查锁定数据的有效性的动作包括：

确定所述锁定数据与两个先前锁定数据点之间的加速度；以及

将所确定的加速度与阈值进行比较。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收锁定数据的动作包括通过增大原始不定性区域的确定性来形成所述不定性区域。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过包含不定性区域定义圆。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界定义半径R，其中所述不定性区域定义长轴(a)，并且其中所述确定关系的动作包括：

将最大值同所述半径R与所述长轴(a)之和进行比较；

其中所述最大值包括max(P_x，P_y)，其中P_x是所述地理边界的中心(G)与所述不定性区域的中心(P)之间的相对纬度位移，而P_y是所述地理边界的中心(G)与所述不定性区域的中心(P)之间的相对经度位移。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界定义半径R，其中所述不定性区域定义长轴(a)，并且其中所述确定关系的动作包括：

将最大值与所述长轴(a)之和同所述半径R进行比较；

其中所述最大值包括经调整参数定标的max(P_x，P_y)，其中P_x是所述地理边界的中心(G)与所述不定性区域的中心(P)之间的相对纬度位移，而P_y是所述地理边界的中心(G)与所述不定性区域的中心(P)之间的相对经度位移。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界定义半径R，其中所述不定性区域定义长轴(a)，并且其中所述确定关系的动作包括：

将距离的平方同所述半径R与所述长轴(a)之和的平方进行比较；

其中所述距离包括所述地理边界的中心(G)与所述不定性区域的中心(P)之间的距离。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理边界定义半径R，其中所述不定性区域定义长轴(a)，并且其中所述确定关系的动作包括：

将距离的平方同所述半径R与所述长轴(a)之差的平方进行比较；

其中所述距离包括所述地理边界的中心(G)与所述不定性区域的中心(P)之间的距离。

17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述地理边界与所述不定性区域之间存在所述不确定关系时，基于所述锁定数据的准确度确定不需要新锁定。