[发明专利]跟踪系统

说明书

相关申请

本申请要求于2008年10月10日提交的美国临时申请No.61/104,323以及于2008年10月10日提交的美国临时申请No.61/104,327的权益和优先权，这两篇临时申请皆题为“Geofence tracking(地理围栏跟踪)”且两者皆通过援引明确纳入于此。

领域

本公开一般涉及用于对资产进行无线跟踪的装置和方法。本公开尤其涉及跟踪跨越、进入、或退出地理边界的人或目标。

背景

有时被称为地理围栏(geofence)跟踪的基于地理边界的跟踪是对诸如包裹、装备、车辆、移动目标和人员等资产相对于一个或更多个定义的地理边界、地区或区域的移动的监视。边界可以是虚的(即，没有固定的真实世界围栏或分边)或者可以是固有地定义的(例如，在城市界限内或在公路上)。此类跟踪可用于在资产(诸如车辆)经过地理边界时监视和记录其跨越、进入或退出，以及在资产偏离正常协议的情况下警告系统操作者该资产的移动活动。

地理边界可定义和围住区域(例如，由圆定义)、狭长地带(例如，由平行线对定义)、分边(例如，由单条线定义)等。最初，资产可能具有未知位置。一旦确定了位置，则该位置加上其不定性可以落在该边界内、该边界外、或跨骑该边界。资产在其位置不定性区域部分地与地理边界的两侧交迭时跨骑该边界。资产的定位可由一次或更多次位置锁定来确立。位置锁定可经由各种模式或定位源中的单个或组合来获得，包括但不限于：没有系统辅助的自立GPS；有系统辅助进行初始化的基于MS(基于移动站)的GPS；有外部实体执行锁定的MS辅助(移动站辅助)；基于CDMA扇区三角测量的AFLT(高级前向链路三边测量)；基于GPS和CDMA扇区三角测量的混合式；以及基于扇区定位的扇区中心。本领域技术人员将理解，可使用其他模式以及用于处理位置锁定的各种步骤而不会更改本公开的范围。

位置锁定由于固有误差之故而具有各种置信程度。这些固有误差可能极大地影响基于地理边界的跟踪的可靠性。如果位置锁定的误差程度很高，则此类跟踪的可靠性就被降低。在只能得到非连续位置锁定时，基于地理边界的跟踪的可靠性也被降低。可靠性程度可取决于资产的位置锁定变为可用的时间区间。此外，地理跟踪的可靠性可受其他条件影响，诸如所定义的地理边界的形状。

公开概述

公开了一种用于地理跟踪的装置、方法和系统。用于地理跟踪的装置、方法和系统对资产进入和/或退出定义的地理边界进行跟踪和报告。进入和退出测试将位置锁定于各种阈值和参数进行比较，以确定该资产是否已进入或退出该地理边界。测试被定序，以使得具有较低复杂性程度(较低阶)的测试在具有较高复杂性程度(较高阶)的测试之前先被执行。这样，绝大多数位置锁定是使用具有比常规实现更低阶的算术复杂性的计算来处理的。

根据一些方面，公开了一种用于跟踪资产的方法，该方法包括：获得地理边界；接收包括定义不定性区域的不定性参数的锁定数据；基于不定性参数中的至少一个确定过包含不定性区域；以及基于此过包含不定性区域确定该地理边界与不定性区域之间的关系，其中该关系包括以下可能关系中的一种，包括：(a)其中不定性区域完全落在该地理边界内的关系；(b)其中不定性区域完全落在该地理边界外的关系；和(c)不确定关系；以及基于从先前确定的关系发生改变而报告事件。

根据一些方面，公开了一种包括处理器和存储器的地理跟踪设备，其中该存储器包括用于以下操作的软件指令：获得地理边界；接收包括定义不定性区域的不定性参数的锁定数据；基于不定性参数中的至少一个确定过包含不定性区域；以及基于此过包含不定性区域确定该地理边界与不定性区域之间的关系，其中该关系包括以下可能关系中的一种，包括：(a)其中不定性区域完全落在该地理边界内的关系；(b)其中不定性区域完全落在该地理边界外的关系；和(c)不确定关系；以及基于从先前确定的关系发生改变而报告事件。

根据一些方面，公开了一种包括存储于其上的程序代码的计算机可读介质，其包括用于以下操作的程序代码：获得地理边界；接收包括定义不定性区域的不定性参数的锁定数据；基于不定性参数中的至少一个确定过包含不定性区域；以及基于过包含不定性区域确定地理边界与不定性区域之间的关系，其中该关系包括以下可能关系中的一种，包括：(a)其中不定性区域完全落在该地理边界内的关系；(b)其中不定性区域完全落在该地理边界外的关系；和(c)不确定关系；以及基于从先前确定的关系发生改变而报告事件。