[发明专利]用于机器人手术的植入电极和附件

权利要求书

1.一种用于耳蜗植入系统的可植入电极，包括：

基部电极引线，所述基部电极引线从植入物外壳通往乳突皮质表面，用于承载来自所述植入物外壳的一个或多个电刺激信号；

顶端电极阵列，所述顶端电极阵列通过内耳开窗开口配合到耳蜗阶，并且具有多个电极触点，用于向目标神经组织施加所述电刺激信号；以及

中电极部分，所述中电极部分通过所述乳突皮质和所述中耳到达所述内耳开窗开口，用于连接所述电极引线和所述电极阵列。

2.根据权利要求1所述的植入电极，其中，所述中电极元件包括外部管支撑件，所述外部管支撑件提供结构加固。

3.根据权利要求1所述的植入电极，其中，所述中电极元件包括内核支撑件，所述内核支撑件提供结构加固。

4.根据权利要求1所述的植入电极，其中，所述中电极部分具有比所述电极引线和所述电极阵列更大的直径。

5.根据权利要求1所述的植入电极，其中，所述电极引线包括一个或多个定位突起，用于将所述电极移入或移出所述乳突皮质表面。

6.根据权利要求1所述的植入电极，其中，所述中电极部分是刚性的。

7.根据权利要求1所述的植入电极，其中，所述电极阵列是刚性的，用于直接插入到蜗轴。

8.一种用于将耳蜗植入电极阵列插入到耳蜗阶的电极引导件，所述引导件包括：

狭长引导部件，所述狭长引导部件定义了从乳突皮质表面到内耳开窗开口进入耳蜗阶的插入通道，以将所述电极阵列通过所述插入通道插入到所述耳蜗阶。

9.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件包括内部空间，所述电极阵列在插入耳蜗阶时从所述内部空间通过。

10.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件包括带槽的通道，所述电极阵列在插入耳蜗阶时从所述带槽的通道通过。

11.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件形成锥形管。

12.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件形成漏斗形状。

13.根据权利要求12所述的电极引导件，其中，所述引导部件是可折叠的，用于插入到通道中，并且然后像雨伞一样打开。

14.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件由网状材料制成。

15.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件形成支架。

16.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件是可取出的。

17.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件是刚性的。

18.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件是弯管形状，以使所述电极阵列按照耳蜗的曲线转向。

19.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件被内部润滑以减少所述电极阵列通过其滑动时的摩擦。

20.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件包括在其外表面上的开口。

21.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件包括限位器尖端，以防止所述引导部件插入到耳蜗阶。

22.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件包括在插入所述引导部件时使用的定位标记。

23.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件具有分叉部分，以便于在所述电极阵列插入到耳蜗阶之后从所述通道取出所述引导部件。

24.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件包括多个同心共轴管。

25.根据权利要求24所述的电极引导件，其中，所述各管在其表面上具有多个开口。

26.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件是可永久植入的。

27.根据权利要求8所述的电极引导件，其中，所述引导部件在插入后可生物吸收。