[发明专利]摄像装置以及摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够对基于特定的颜色成分生成的光谱图像进行摄像并对该光谱图像的颜色不均匀进行校正的摄像装置以及摄像系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置(例如胶囊型内窥镜)，并开发出了一种使用该胶囊型内窥镜获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜以如下的方式发挥功能：在为了对被检体内进行观察(检查)而例如从被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在体腔内例如胃、小肠等脏器的内部随着其蠕动运动而进行移动，并且在移动过程中，以例如0.5秒为间隔拍摄被检体内的图像。

在胶囊型内窥镜在被检体内移动的期间，由该胶囊型内窥镜拍摄的图像通过配置在被检体的身体表面上的天线被外部的图像显示装置所接收。该图像显示装置具有与胶囊型内窥镜进行无线通信的功能和图像的存储功能，将从被检体内的胶囊型内窥镜接收到的图像依次保存到存储器中。医生或者护士将存储在上述图像显示装置中的图像、即被检体的消化管道内的图像显示到显示器上，从而能够对被检体内进行观察(检查)并进行诊断。

在此，在专利文献1中记载了如下一种能够咽下的生物体内摄像胶囊，该生物体内摄像胶囊能够根据由生物体内摄像装置生成并再次反射到生物体内摄像装置的照明的量使该照明的强度和/或持续时间发生变化。

专利文献1：日本专利第3782093号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在胶囊型内窥镜等中，存在想要拍摄使用蓝色和绿色的特定颜色成分生成体腔内壁的鲜明的血管图像等的光谱图像的情况，在这种情况下，将在蓝色波长域具有峰值的发光元件和在绿色波长域具有峰值的发光元件分别配置在不同的位置上来对被摄体进行照明，并利用一个摄像元件获取光谱图像。但是，当将在不同的波长域具有峰值的不同的光源配置在不同的位置上时，存在如下问题：所获取的图像中会产生颜色不均匀(包括局部的白平衡的偏差、亮度不均匀)。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在将在不同的波长域发光的不同的光源配置在不同的位置上来得到光谱图像的情况下也能够去除颜色不均匀的摄像装置以及摄像系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，具有：第一光源，其具有第一频率特性；第二光源，其具有与上述第一频率特性不同的第二频率特性，被配置在与上述第一光源不同的位置处；摄像部，其接收来自被上述第一光源和上述第二光源照射的被摄体的反射光，来生成对象物的图像；以及图像校正部，其使用校正数据对上述摄像部所拍摄的上述图像的颜色不均匀进行校正，该校正数据基于上述摄像部预先拍摄的利用上述第一光源得到的第一图像和利用上述第二光源得到的第二图像，使上述第一图像和上述第二图像的各区域的亮度比固定。

另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，上述图像校正部具有校正表，该校正表针对上述图像的每个区域将各颜色元素数据的组合数据值分别与预先进行过颜色不均匀校正的一个以上的颜色元素数据进行对应。

另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，还具备：颜色空间转换部，其将上述摄像部输出的颜色空间的各颜色元素数据转换为不同的校正颜色空间的颜色元素数据；以及颜色空间逆转换部，其将上述校正颜色空间的颜色元素数据逆转换为上述颜色空间的颜色元素数据；其中，上述图像校正部对由上述颜色空间转换部转换后的校正颜色空间的各颜色元素数据进行校正，上述颜色空间逆转换部对由上述图像校正部校正后的各颜色元素数据进行逆转换。

另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，上述颜色空间是以红色、绿色、蓝色的三基色为颜色元素的空间，上述校正颜色空间是以色调、饱和度、亮度为颜色元素的空间。

另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，上述第一光源具有以蓝色为中心的发光光谱，上述第二光源具有以绿色为中心的发光光谱。

另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，还具有使上述被摄体的图像在上述摄像部的摄像面上成像的光学透镜，在能够由上述光学透镜在上述摄像面上进行成像的区域内，设定在上述第一频率特性和上述第二频率特性之间均匀的校正用被摄体面，上述校正数据是基于拍摄上述校正用被摄体面得到的图像而生成的。