[发明专利]紧凑踏板组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种踩踏装置，特别地，涉及一种适合用户的立姿的踩踏装置。

更具体地讲，本发明的领域是由用户的脚的压力驱动的轮式车辆的领域、或静态运动训练装置的领域，特别地是在再现类似于走或跑的自然移动的同时允许用户踩踏的训练装置或车辆的领域。在本文件的其余部分，词语“脚踏车（cycle）”将会用于表示由用户的脚的压力驱动的任何轮式车辆、或者任何静态运动训练设备。

背景技术

文档WO 2007036 616描述了一种适合用户的立姿的踩踏装置。然而，这个文档中描述的某些踏板组件实施例具有显著的空间要求的缺点。

本发明的目的在于提出一种更紧凑的踩踏装置。

发明内容

这个目的通过一种踩踏装置来实现，该踩踏装置包括一种穿过框架的驱动轴杆/主动轴（drive shaft）、一种右踏板、一种左踏板和一种传动机构，对于每个踏板而言，该传动机构包括：

-驱动曲柄，与驱动轴杆接合，

-联接曲柄，

-传动枢轴，连接所述驱动曲柄和所述联接曲柄，

-在所述驱动轴杆的旋转期间改变介于所述传动枢轴的轴线和驱动轴杆的轴线之间的距离的器件，

-第一和第二引导曲柄，每个引导曲柄铰接到所述框架，和

-两个踏板枢轴，每个踏板枢轴把踏板连接到所述两个引导曲柄之一，其特征在于，对于每个踏板，联接曲柄与第一引导曲柄集成为一体的。

在这个文档中，枢轴的轴线是连接到这个枢轴上的至少一个部分能够围绕着进行转动的旋转的轴线，并且轴杆的轴线是这个轴杆能够围绕着进行转动的旋转的轴线。

根据本发明的踩踏装置还能够（针对每个踏板）包括：稳定住第一和第二引导曲柄的器件。对于每个踏板，所述稳定器件能够包括一种包含联接曲柄的可变形平行四边形。对于每个踏板，所述稳定器件的可变形平行四边形还能够包括传动枢轴、链接连接杆、稳定枢轴、稳定曲柄，所述传动枢轴把所述联接曲柄连接到所述链接连接杆，所述稳定枢轴把所述链接连接杆连接到所述稳定曲柄。对于每个踏板，所述稳定曲柄能够与所述第二引导曲柄集成为一体。对于每个踏板，联接曲柄和第一引导曲柄能够形成第一恒定角度，稳定曲柄和第二引导曲柄能够形成第二恒定角度，所述第一恒定角度和第二恒定角度能够近似相等。对于每个踏板，所述第一恒定角度和第二恒定角度能够近似等于九十度。

此外，对于每个踏板，包括联接曲柄的可变形平行四边形的最小稳定性位置能够与包括第一和第二引导曲柄的可变形平行四边形的最大稳定性位置一致。类似地，对于每个踏板，包括联接曲柄的可变形平行四边形的最大稳定性位置能够与包括第一和第二引导曲柄的可变形平行四边形的最小稳定性位置一致。

所述框架能够包括壳体，该壳体包围着驱动轴杆、驱动曲柄、联接曲柄、链接连接杆和稳定曲柄，引导曲柄和踏板能够位于所述框架的壳体外面。

对于每个踏板，所述稳定曲柄的长度能够近似等于所述第一和第二引导曲柄的长度除以一个比率，该比率在3和4之间。

对于每个踏板，所述联接曲柄的长度能够近似等于所述第一和第二引导曲柄的长度除以一个比率，该比率在3和4之间。

另外，对于每个踏板，与到第二框架枢轴的轴线的接近程度相比，驱动轴杆的轴线能够更接近第一框架枢轴的轴线，所述第一引导曲柄通过第一框架枢轴铰接到所述框架，所述第二引导曲柄通过第二框架枢轴铰接到所述框架。

此外，对于每个踏板，驱动轴杆的轴线能够不同于第一框架枢轴的轴线、并且能够不同于第二框架枢轴的轴线，所述第一引导曲柄通过第一框架枢轴铰接到所述框架，所述第二引导曲柄通过第二框架枢轴铰接到所述框架。

在第一变型中，所述改变距离的器件能够针对每个踏板包括：

-槽，沿着驱动曲柄，和

-辊子，通过在所述槽中滚动而自由移动、并且连接到传动枢轴。

在另一变型中，所述改变距离的器件能够包括改变所述驱动曲柄的有效长度的器件，诸如滑动件。

能够布置所述传动机构，以便把驱动轴杆围绕它的轴线的旋转与右踏板和左踏板的时移运动联系在一起。另外，能够布置所述传动机构，以便对于驱动轴杆围绕它的轴线的恒定速度的旋转，踏板的速度能够是周期性的、且具有近似等于右踏板和左踏板之间的时移的两倍的周期。