[发明专利]车辆以及提醒车辆的驾驶员的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

前向感测系统，被配置为检测该车辆与另一车辆之间的距离；

触觉驾驶员交界面；

至少一个控制器，被配置为如果车辆之间的距离小于预限定阈值，则启动触觉驾驶员交界面。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述触觉驾驶员交界面是触觉加速踏板。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为以取决于所述距离的强度启动所述触觉驾驶员交界面。

4.如权利要求3所述的车辆，其中，所述强度随着所述距离的减小而增力。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为按照类型将驾驶员对车辆的动态控制分类，并且基于所述类型改变所述预限定阈值。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为确定在所述触觉驾驶员交界面被启动之后所述距离是否增加，如果所述距离未增加，则减小所述预限定阈值。

7.如权利要求6所述的车辆，其中，所述预限定阈值被减小到预限定最小值。

8.一种车辆，包括：

前向感测系统，被配置为确定该车辆和另一车辆之间的距离和相对速度；

触觉驾驶员交界面；

至少一个控制器，被配置为基于所述距离和相对速度启动所述触觉驾驶员交界面。

9.如权利要求8所述的车辆，其中，所述触觉驾驶员交界面是触觉加速踏板。

10.如权利要求8所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为基于所述距离和相对速度来确定该车辆将要与所述另一车辆碰撞的时间，其中，基于所述距离和相对速度启动所述触觉驾驶员交界面包括：如果该车辆将要与所述另一车辆碰撞的时间小于预限定阈值，则启动触觉驾驶员交界面。

11.如权利要求10所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为以取决于该车辆将要与所述另一车辆碰撞的时间的强度来启动触觉驾驶员交界面。

12.如权利要求11所述的车辆，其中，所述强度随着该车辆将要与所述另一车辆碰撞的时间的减小而增加。

13.如权利要求10所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为按照类型将驾驶员对车辆的动态控制分类，并且基于所述类型改变所述预限定阈值。

14.如权利要求10所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为确定在所述触觉驾驶员交界面被启动之后该车辆将要与所述另一车辆碰撞的时间是否增加，如果所述时间未增加，则减小所述预限定阈值。

15.一种用于提醒车辆的驾驶员的方法，所述车辆包括触觉驾驶员交界面，所述方法包括：

确定所述车辆的速度；

确定所述车辆与另一车辆之间的距离；

基于所述速度和距离启动所述触觉驾驶员交界面。

16.如权利要求15所述的方法，该方法还包括基于所述速度和距离确定车辆之间的间隔时间，其中，基于所述速度和距离启动所述触觉驾驶员交界面包括：如果所述间隔时间比预限定阈值小，则启动所述触觉驾驶员交界面。

17.如权利要求16所述的方法，还包括以取决于所述间隔时间的强度启动所述触觉驾驶员交界面。

18.如权利要求16所述的方法，还包括按照类型将驾驶员对车辆的动态控制分类，并且基于所述类型改变所述预限定阈值。

19.如权利要求16所述的方法，还包括确定在所述触觉驾驶员交界面被启动之后所述间隔时间是否增加，如果所述间隔时间未增加，则减小所述预限定阈值。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述预限定阈值被减小到预限定最小值。