[发明专利]用于车辆的防抱死刹车系统

权利要求书

1.一种用于在车辆中实现防抱死刹车的方法，所述车辆至少由电动机牵引，该方法包括如下步骤：

通过监控电动机、至少一个车轮、变速器、传动轴和地速中的至少一个的速度来监控至少一个车轮的速度；

在车辆减速过程中，通过将电动机、车轮、变速器、传动轴以及地速中的至少一个的速度的实际变化率与至少一个车轮的速度的期望变化率进行比较来探测至少一个车轮的抱死趋向；以及，

至少调节再生制动以防止至少一个车轮的抱死。

2.根据权利要求1所述的方法，其中电动机的期望速度基于车辆重量和电动机转矩速度特性中的一个或者多个而决定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望速度为通过实验方法决定的预先编程的经验值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节的步骤包括：当探测到车轮的抱死趋向时，立刻撤销再生制动以允许至少一个电动机和车轮旋转。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节的步骤包括：当至少一个车轮不存在抱死趋向时动力地增加再生制动，以及，当至少一个车轮存在抱死趋向时减少再生制动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节的步骤包括：至少调节至少一个车轮中的再生制动以及车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节的步骤进一步包括：在逐步增加至少一个车轮中的再生制动直至到达它的最大限度之后激活由车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个所产生的制动。

8.一种用于在车辆中实现防抱死刹车的系统，所述车辆至少由电动机牵引，该系统包括至少一个用于实现如下步骤的模块：通过监控电动机、至少一个车轮、变速器、传动轴和地速中的至少一个的速度来监控至少一个车轮的速度；在车辆减速过程中，通过将电动机、车轮、变速器、传动轴以及地速中的至少一个的速度的实际变化率与至少一个车轮的速度的期望变化率进行比较来探测至少一个车轮的抱死趋向；以及，至少调节再生制动以防止至少一个车轮的抱死。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个模块通过在当探测到车轮的抱死趋向时，立刻撤销再生制动以允许至少一个电动机和车轮旋转从而来调节再生制动。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个模块通过在当至少一个车轮不存在抱死趋向时动力地增加再生制动，以及在当至少一个车轮存在抱死趋向时减少再生制动，以此来调节再生制动。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个模块至少调节至少一个车轮中的再生制动以及车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个模块在逐步增加至少一个车轮中的再生制动直至到达它的最大限度之后激活由车辆中现存的机械式和液压式制动器中的一个或者多个所产生的制动。