[发明专利]用于车辆的防抱死刹车系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及一种包括电力牵引系统的车辆。更加具体地，本发明涉及一种用于使包括电力牵引系统的车辆减速的方法和系统。

背景技术

一般地，车辆具有机械制动装置或者液压刹车装置，这些装置被用于车辆减速。但是，具有电力牵引系统的车辆，比方说电动车或者混合动力车的情形中，除了使用车辆中现存的机械制动装置或者液压刹车装置来实现减速之外，车辆还通过使用作为车辆的推进系统的电动机来实现减速。使用电动机来减速车辆在本领域是已知的，并且其一般被认为是一种再生制动。

刹车装置是车辆的最至关要紧的安全装置中的一个，人们进行了研究以期来克服涉及车辆刹车装置的各种问题。关于刹车装置的一个普遍的问题就在于车辆的刹车踏板被按压时车辆的轮子会被锁死。因此，研究的一方面就是要来测定车轮的锁死。一般地，当车辆必须在相对较少的时间段(突然刹车)内被停止下来的时候会发生车轮的锁死。这样的车轮锁死通过监控车轮的速度而被测定，可利用设置在车辆的一个或者多个轮子处的传感器来实现车轮速度监控。但是设置用于监控车轮速度的传感器可能是昂贵的。在车辆刹车装置领域中的研究的第二个方面就是要保证车轮的防抱死。这样的系统称为防抱死刹车系统(ABS)。

一般在用于电力牵引车辆的ABS中，当车辆的一个或者多个轮子的抱死被测定到时，ABS能够通过控制车辆中所存在的机械制动器或者液压刹车装置来实现车轮的防抱死，并且在当车轮的抱死被测定到时再生刹车完全没有被使用。

根据前面的讨论，目前需要一种能够有效地并且按照低花费的方式来测定车轮抱死的发明。另外，该发明应当能够使用再生刹车装置来实现车轮的防抱死。

发明内容

本发明的一个目的就是在车辆减速过程中，有效地并且按照低花费的方式判定车轮的抱死。

本发明的另一个目的就是要通过使用再生制动来实现车轮的防抱死。

根据前面所述，本发明的一个实施方式提供了一种用于在车辆中实现防抱死刹车的方法，所述车辆至少由电动机牵引。该方法包括通过监控电动机、至少一个车轮、变速器、传动轴和地速中的至少一个的速度从而来监控车辆的至少一个车轮的速度。另外，在车辆减速过程中，通过将电动机、至少一个车轮、变速器、传动轴以及地速中的至少一个的速度的实际变化率与至少一个车轮的速度的期望变化率进行比较来探测至少一个车轮的抱死趋向。如果比较结果指示了至少一个车轮存在抱死趋势，那么至少再生制动被调节来防止至少一个车轮的抱死。当车轮的抱死趋向被探测到时，立刻撤销再生制动从而来允许电动机和车轮旋转。另外，当车轮不存在抱死趋向时动力地增加再生制动，以及在当车轮存在抱死趋向时减少再生制动。除了调节再生制动之外，车辆中的机械式的或者液压式的制动装置也要调节。

当结合于下面的说明书和附图时，本发明的实施方式的这些以及其它方面将被更好地评价和理解。但是应当被理解的是，下面的指示了优选实施方式及其许多特别细节的说明书是出于示例的目的而被给出的，并不是要限制本发明。在本发明实施方式的范围之内，只要不脱离其基本精神，可以对本发明进行许多改变和修改，并且本发明的实施方式包括了所有的这样的修改。

附图说明

参照下面的附图，将会更好地理解本发明实施方式中的文字部分。

图1显示了根据本发明的各种实施方式的存在于电力牵引车辆中的系统100；

图2显示了根据本发明的各种实施方式的电动机的时间-速度简图；

图3是根据本发明的各种实施方式的用于在至少由电动机牵引的车辆中实现防抱死刹车的方法的流程图；

图4是根据本发明的各种实施方式的显示了再生制动和机械制动之间相互关系的简图；以及

图5显示了用于防止车辆的车轮抱死的再生制动的调制。

具体实施方式

本发明的具体实施方式和各种特性以及有利的细节将参照非限制性的实施方式而被更加全面地阐释，这些非限制实施方式被显示在附图中并且在下面的说明书中被详细描述。对于众所周知的组件以及加工方法的说明则被省略，从而来突出本发明的实施方式。这里所使用的实施例仅仅是为了便于理解本发明的实施方式能够得以实施的方式，并且为了进一步使得本领域技术人员能够来实践本发明的实施方式。因此，实施例不应当被解释为对本发明实施方式的范围的限制。