[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置，尤其涉及使用了压电元件等机电转换元件的驱动装置。

背景技术

一直以来，作为摄像机的自动调焦用驱动器或变焦用驱动器，使用线性执行元件(linear actuator)，该线性执行部件使用了压电元件、电致伸缩元件、磁致伸缩元件等机电转换元件(驱动装置)。

日本专利第3218851号公报(专利文献1)公开了具备机电转换元件(压电元件)、与该机电转换元件(压电元件)结合并在机电转换元件(压电元件)的伸缩方向延伸的驱动部件(驱动轴、振动摩擦部)、以及与该驱动部件(振动摩擦部)摩擦结合的被驱动部件(可变焦透镜镜筒)。在该专利文献1所公开的驱动装置中，对施加在机电转换元件(压电元件)上的驱动信号进行了研究，以驱动被驱动部件(可变焦透镜镜筒)。在专利文献1的驱动装置中，将驱动部件(振动摩擦部)夹在被驱动部件与摩擦板之间。换言之，驱动部件(振动摩擦部)贯通被驱动部件和摩擦板之间。摩擦板通过压接弹簧将驱动部件(振动摩擦部)向夹在与被驱动部件之间的方向按压。

另外，日本特开2006-276741号公报(专利文献2)公开了可小型化、容易组装，而且抗落下冲击性强的光学模块。该专利文献1所公开的光学模块具备透镜架(被驱动部件)、透镜架支撑体、压电元件(机电转换元件)、导向板(振动摩擦部)以及加力弹簧。透镜架(被驱动部件)保持透镜并且可以在透镜的光轴方向移动。透镜架支撑体可在透镜的光轴方向滑动地支撑透镜架。压电元件(机电转换元件)以伸展速度和收缩速度不同的方式被施加电压，且在透镜的光轴方向伸缩，该伸缩方向的一方的面固定在透镜架支撑体上。导向板(振动摩擦部)固定压电元件(机电转换元件)的伸缩方向的另一面，伴随着压电元件(机电转换元件)的伸缩而可以在透镜的光轴方向移动。另外，导向板(振动摩擦部)可滑动地抵接在透镜架(被驱动部件)的外周面。加力弹簧将导向板(振动摩擦部)和透镜架(被驱动部件)的外周面的至少一方向另一方按压。

专利文献2所公开的光学模块具备可滑动地保持压电元件(机电转换元件)并起到滑动轴承的作用的第一及第二轴承部件。第一及第二轴承部件包围压电元件(机电转换元件)的四个侧面。导向板(振动摩擦部)伴随着压电元件(机电转换元件)的伸缩而在光轴方向移动。通过透镜架(被驱动部件)的平面壁引导透镜架(被驱动部件)向光轴方向的移动。导向板由反L字状的部件构成。导向板(振动摩擦部)由向光轴方向延伸的第一导向板和与第一导向板正交地设置的第二导向板构成。在该第二导向板上粘接压电元件(机电转换元件)的被拍摄体侧的面。第一导向板夹在第二轴承部件与透镜架(被驱动部件)的平面壁之间，第一导向板可滑动地抵接在平面壁上。加力弹簧是通过第一轴承部件、压电元件(机电转换元件)及第二轴承部件而将导向板(振动摩擦部)的第一导向板向透镜架(被驱动部件)侧加力的弹性部件。加力弹簧由板簧等构成。加力弹簧固定在镜筒(透镜架支撑体)的驱动器容纳部的内壁。

并且，日本特开2007-49879号公报(专利文献3)公开了能够进行稳定的驱动控制的驱动器。专利文献3所公开的驱动器具备：机电转换元件(压电元件)；安装在该机电转换元件(压电元件)的伸缩方向的一方侧的驱动摩擦部件(驱动轴、振动摩擦部)；与该驱动摩擦部件配合的被驱动部件(连接定程块)；以及支撑在该被驱动部件上并在驱动摩擦部件上滑动的滑动部件。滑动部件和驱动摩擦部件面接触。滑动部件与加力机构形成为一体，该加力机构安装在被驱动部件上并向使被驱动部件与驱动摩擦部件配合的方向加力。

日本特开2007-49880号公报(专利文献4)公开了提高形状的自由度的驱动器。专利文献4所公开的驱动器具备：机电转换元件(压电元件)；紧固在该机电转换元件(压电元件)的伸缩方向的一方侧的连接部件；紧固(安装)在该连接部件上的棒状的驱动摩擦部件(驱动轴、振动摩擦部)；以及与该振动摩擦部摩擦结合的被驱动部件(连接定程块)。即、在专利文献4所公开的驱动器中，将机电转换元件(压电元件)和驱动摩擦部件(振动摩擦部)通过连接部件连接。驱动摩擦部(振动摩擦部)与机电转换元件(压电元件)的伸缩方向平行地配置。连接部件以设置在机电转换元件(压电元件)与驱动摩擦部件(振动摩擦部)之间的作用点为中心摆动自如地被支撑。在被驱动部件(连接定程块)和驱动摩擦部件(驱动轴)的连接部分设有滑动部件。在被驱动部件(连接定程块)上安装有按压弹簧。