[发明专利]用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置

权利要求书

1.一种用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件(1)的驱动装置，其中，设置有至少一个带有驱动马达(3)的驱动器(2)和驱动控制器(5)，其中，在借助于所述驱动马达(3)在关闭方向和打开方向上以马达驱动方式进行调整运行时可在关闭位置和打开位置之间驱动所述闭合元件(1)，其中，所述驱动器(2)设计成不自锁，其中，所述驱动器(2)具有用于检测驱动运动的传感器、尤其为霍尔传感器，其特征在于，所述驱动控制器(5)针对错误状态监测传感器信号并且在检测到错误状态时引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，所述驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且为了检测所述闭合元件(1)的由错误引起的关上，所述驱动控制器(5)使所述两个传感器的传感器信号彼此相关，尤其使其相互比较。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(5)针对所述闭合元件(1)的由错误引起的、尤其通过驱动部件或类似者的破裂所引起的关上监测传感器信号，优选地，为了检测所述闭合元件(1)的由错误引起的关上，所述驱动控制器(5)针对跳跃式的信号偏差监测传感器信号。

3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且所述驱动装置仅对这样的驱动器(2)引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，即，所述驱动器(2)跟随所述闭合元件(1)的由错误引起的关上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了检测所述闭合元件(1)的由错误引起的关上，所述驱动控制器(5)监测两个所述驱动器(2)的驱动速度或驱动路程的预定的极限差值的超出。

5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(5)针对在打开方向中的跳跃式的、尤其通过对所述驱动器(2)预加应力所引起的驱动运动的错误状态监测传感器信号。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个分别带有用于确定相应驱动运动的传感器的驱动器(2)，并且所述驱动装置仅对这样的驱动器(2)引入紧急制动运行和/紧急保持运行，即，对于所述驱动器(2)没有检测到在打开方向中的跳跃式的驱动运动。

7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有可操控的制动装置，并且为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，所述驱动控制器(5)相应得操控所述制动装置。

8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了引入紧急制动运行和/或紧急保持运行，所述驱动控制器(5)如此地操控所述驱动马达(3)，即，使得在所述闭合元件(1)的调整方面，所述驱动马达(3)以制动方式起作用。

9.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(5)具有调节回路(7)以用于调节对所述闭合元件(1)以马达驱动方式进行的调整，其中，所述调节回路(7)在以马达驱动方式的调整运行中由于调节偏差而产生调节量(9)，并且所述驱动马达(3)取决于所述调节量(9)以受调节驱动或受调节制动的方式而起作用。

10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，为了产生对于紧急制动运行和/或紧急保持运行的制动作用，所述驱动控制器(5)将所述驱动马达(3)与短路线路(18)相连结，优选地，为了产生制动作用，所述驱动控制器(5)将所述驱动马达(3)以受脉冲作用的方式与短路线路(18)相连结，优选地，以脉宽调制的方式实现受脉冲作用的连结。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述短路线路(18)根据理想的电短路桥的类型而设计，或者，所述短路线路(18)根据电阻桥的类型而设计，优选地，通过可借助于所述驱动控制器(5)来调整电阻桥的电阻值，可借助于所述驱动控制器(5)来调整所述短路线路(18)的作用。