[发明专利]用于以马达驱动方式调整在机动车中的闭合元件的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于以马达驱动方式(motorisch)调整在机动车中的闭合元件(Verschluβelement)的驱动装置，以及根据权利要求16的前序部分的在机动车中的闭合元件装置(Verschluβelementanordnung)。

背景技术

术语“闭合元件”当前应宽泛地理解。在此，该术语涉及后箱盖(Heckklappe)，后盖(Heckdeckel)，发动机舱盖(Motorhaube)，侧门(Seitentür)，滑动门(Schiebetür)，天窗(Hubdach)，滑动窗(Schiebefenster)等。

然而，所涉及的驱动装置首先应用于在机动车中的后箱盖和侧门。该驱动装置用作在关闭方向(Schlieβrichtung)和打开方向中以马达驱动方式调整相应的闭合元件。

已知的驱动装置(文件DE 20 2005 007 155 U1)(本发明基于该驱动装置)与机动车的后箱盖相关联。驱动装置配备有两个主轴驱动器(Spindelantrieb)，这两个主轴驱动器分别以紧凑的结构单元的形式而具有驱动马达、带有联结器(Kupplung)的中间传动器以及主轴-主轴螺母-传动器(Spindel-Spindelmutter-Getriebe)。在相应结构单元中设置有弹性装置，该弹性装置抵抗相关联的后箱盖的重力。

此外，已知的驱动装置具有驱动控制器，该驱动控制器用作操控两个驱动器、尤其为两个驱动马达。驱动器通常分别配备有用于检测(Erfassung)驱动运动的传感器。利用已知的驱动装置，可以马达驱动方式调整具有相当大尺寸和/或相当大重量的后箱盖。这开启了在设计这样的后箱盖时的新的自由度。然而，在驱动装置失效时所增加的风险基本上还与重量的增加有关。

在最不利的状况中，在驱动装置和后箱盖之间的以驱动技术的(antriebstechnisch)联结中断，这在此将导致后箱盖的突然关上(Zufallen)。整体而言，这涉及显著限制后箱盖装置的运行安全性。

发明内容

本发明基于如下问题，即，如此地设计并改进已知的驱动装置，即，使得提高运行安全性。

在带有权利要求1的前序部分的特征的驱动装置方面，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征而实现。

重要的是，驱动控制器针对错误状态监测(überwachen)驱动器或者多个驱动器的传感器或者多个传感器的传感器信号，并且在检测到错误状态时引入紧急制动运行(Not-Bremsbetrieb)和/或紧急保持运行(Not-Haltebetrieb)。在此意识到，本身用作运动控制的传感器信号可用来检测与正常运行状态的偏差。

在根据权利要求2的优选的设计方案中，待监测的错误状态为闭合元件的由错误引起的关上。该错误状态在本文中为关注焦点。

特别地，错误状态的教导在于，驱动装置的两个驱动器中的一个与闭合元件脱离接合，这继而导致闭合元件的由错误引起的关上。根据提议，该错误状态通过如下方式而识别，即，两个传感器的传感器信号彼此相关。在最简单的情况中，在此进行两个传感器的传感器信号的比较。

在根据权利要求8的特别优选的设计方案中可识别，驱动器或者多个驱动器的驱动马达或者多个驱动马达可简单地如此地被操控，即，使得获得对紧急制动运行或者紧急保持运行而言必要的制动作用。

无论如何，有两种可行性，以用于产生驱动马达的所要求保护的制动作用。

根据权利要求10，所优选的可行性在于，优选以受脉冲作用的方式(gepulst)使驱动马达与短路线路(Kurzschluβschaltung)连结(beschalten)。由此产生制动作用，其归因于洛伦兹力。

根据权利要求12，用于产生驱动马达的制动作用的另一优选的可行性在于，给驱动马达施加优选受脉冲作用的反向电压(Gegenspannung)和/或施加优选受脉冲作用的反向电流(Gegenstrom)。由此，可获得比利用短路制动更强的制动作用。

根据依据权利要求16的另一教导(其同样满足独立的意义)，同样要求保护这样的闭合元件装置，即，该闭合元件装置一方面具有闭合元件并且另一方面具有驱动装置。应很大程度上参照对于闭合元件和驱动装置的可行变型方案的阐述。

附图说明

本发明的其它的细节、特征、目的及优点在下文借助于优选实施例的图纸而进一步解释。在图纸中：

图1以侧视图显示了机动车的车尾，带有后箱盖和用于以马达驱动方式调整后箱盖的根据提议的驱动装置，

图2以截面图显示了根据图1的驱动装置的驱动器，