[发明专利]车用行驶控制装置

权利要求书

1.一种车用行驶控制装置，其特征在于，包括：

车速传感器，其检测车辆的实际车速；

目标车速设定部，用于设定目标车速；

目标驱动力计算部，其根据由所述目标车速设定部设定所述目标车速与由所述车速传感器检测出的所述实际车速这二者的车速偏差计算出目标驱动力；

驱动力控制部，其根据由所述目标驱动力计算部计算出的所述目标驱动力进行驱动力控制；

车速下降允许值设定部，其设定所述实际车速相对于所述目标车速的下降允许值；

目标驱动力上限值计算部，其根据所述实际车速计算出目标驱动力上限值，

在所述实际车速相对于所述目标车速的下降量在所述下降允许值以内时，

所述目标驱动力计算部将所述目标驱动力限制在由所述目标驱动力上限值计算部计算出的所述目标驱动力上限值以下，

并且所述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。

2.根据权利要求1所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

所述目标驱动力上限值计算部计算出多个不同的目标驱动力，

在所述实际车速低于所述目标车速的程度在所述下降允许值以上时，所述目标驱动力计算部将被设定的目标驱动力上限值切换为比其更大的目标驱动力上限值以对目标驱动力进行限制。

3.根据权利要求2所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

所述下降允许值设定部根据所述目标驱动力上限值计算部计算出的所述多个目标驱动力上限值设定下降允许值，并且所述多个目标驱动力上限值越大则将所述下降允许值设定的也越大。

4.根据权利要求2所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

所述目标驱动力计算部在进行所述目标驱动力上限值的切换时，用根据当前的实际车速或者目标车速求得的临时目标车速代替由目标车速设定部设定的原本的目标车速而计算出所述目标驱动力，并且使所述临时的目标车速逐渐地接近原本的目标车速。

5.根据权利要求4所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

所述目标驱动力计算部通过限制所述临时的目标车速在单位时间的变化量从而使所述临时的目标车速逐渐地接近所述原本的目标车速，并且根据所述实际车速或者所述实际车速与所述原本的目标车速的偏差计算出所述临时的目标车速在单位时间的变化量的限制值。

6.根据权利要求4所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

在使所述临时的目标车速逐渐地接近所述原本的目标车速的过程中，在所述实际车速变为所述原本的目标车速以上时，

所述目标驱动力计算部中止利用所述临时的目标车速对所述目标驱动力的计算，而使利用所述原本的目标车速对所述目标驱动力的计算开始。

7.根据权利要求5所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

在使所述临时的目标车速逐渐地接近所述原本的目标车速的过程中，在所述实际车速比所述临时的目标车速大规定值以上时，

所述目标驱动力计算部将当前的实际车速的值设定为所述临时的目标车速，或者使所述临时的目标车速以比所述变化量的限制值大的增加量增加。

8.根据权利要求1所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

还包括获取本车行驶道路的坡度量的坡度量获取部，

所述目标驱动力上限值计算部根据由所述坡度量获取部获取到的所述坡度量计算出所述目标驱动力上限值。

9.根据权利要求2所述的车用行驶控制装置，其特征在于，

还包括获取本车行驶道路的坡度量的坡度量获取部，

所述目标驱动力上限值计算部根据由所述坡度量获取部获取到的所述坡度量计算出所述目标驱动力上限值，

在所述实际车速相对于所述目标车速的下降量比所述下降允许值大并且由所述坡度量获取部获取到的所述坡度量在预先确定的判断阈值以上时，所述目标驱动力计算部用比被设定的目标驱动力上限值大的目标驱动力上限值对所述目标驱动力进行限制。

10.根据权利要求8所述的车用行驶控制装置，其特征在于，所述下降允许值设定部根据由所述坡度量获取部所获取到的所述坡度量的增加量使所述实际车速相对于所述目标车速的所述下降允许值增加。