[发明专利]车用行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够使车辆以恒速行驶的车用行驶控制装置。

本申请要求2008年12月4日在日本提出申请的特愿2008-309918号的优先权，并在此引入了其中的内容。

背景技术

能够使车辆以恒速行驶的车用行驶控制装置是将实际车速与驾驶员设定的目标车速相比较，根据比较结果使车速增加或者减少以使实际车速与目标车速一致，从而进行恒速行驶控制(以下称为巡航控制)。

例如，在下述的专利文献1中记载有一种车用行驶控制装置，该车用行驶控制装置能够进行通常模式下的巡航控制以及低燃料消耗模式下的巡航控制，其中，低燃料消耗模式比通常模式节省燃料。此外，在该车用行驶控制装置中，低燃料消耗模式下的引擎转速的上限值与通常模式下的引擎转速上限值不同。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2003-343305号

发明内容

在上述现有的车用行驶控制装置中，由于是通过控制引擎的转速而实现节省燃料的，所以即使在行驶阻力较大的情况下，如果引擎的转速没有达到规定值，那么也不会限制引擎的转速，所以此时不能实现燃料的节省。所以，限制引擎转速的方法仅在实际车速变化的时候、以及传动比、锁止离合器或者其他的离合器等的驱动力传递装置的状态发生变化的时候有效。因此，对于在驱动力传递装置的工作状态未发生变化的情况而言，通过控制引擎转速的方法有时并不能实现燃料的节省。因而可以说，在巡航控制时，用限制引擎转速的方法并不是实现节省燃料的最佳方法。

因而，本发明的目的在于，提供一种通过限制驱动力而实现在巡航控制时节省燃料的车用行驶控制装置。

解决问题的技术方案

为了解决上述问题以达到上述目的，本发明采用如下所述的技术方案，即，

(1)本发明的车用行驶控制装置具有：车速传感器，其检测车辆的实际车速；目标车速设定部，用于设定目标车速；目标驱动力计算部，其根据由所述目标车速设定部设定所述目标车速与由所述车速传感器检测出的所述实际车速这二者的车速偏差计算出目标驱动力；驱动力控制部，其根据由所述目标驱动力计算部计算出的所述目标驱动力进行目标驱动力控制；车速下降允许值设定部，其设定所述实际车速相对于所述目标车速的下降允许值；目标驱动力上限值计算部，其根据所述实际车速计算出目标驱动力上限值。在所述实际车速相对于所述目标车速的下降量在所述下降允许值以内时，所述目标驱动力计算部将所述目标驱动力限制在由所述目标驱动力上限值计算部计算出的所述目标驱动力上限值以下，并且所述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。

采用技术方案(1)所述的车用行驶控制装置，通过将目标驱动力限制在目标驱动力上限值以下，从而能够抑制在由于路面凹凸使得载荷发生变动时驱动力产生过度的反应。

(2)在上述技术方案(1)所述的车用行驶控制装置的结构基础上，所述目标驱动力上限值计算部计算出多个不同的目标驱动力。在所述实际车速低于所述目标车速的程度在所述下降允许值以上时，所述目标驱动力计算部将被设定的目标驱动力上限值切换为比其更大的目标驱动力上限值以对目标驱动力进行限制。

采用上述的技术方案(2)，在实际车速低于目标车速超过下降允许值时，将目标驱动力切换为更大的值，之后进行对目标驱动力的限制。因而，能够根据车辆所需的驱动力在燃料消耗较佳的区域细致地切换目标驱动力上限值，因而可以增加能够节省燃料消耗的范围，而不会给人以不适的感觉。

(3)在技术方案(2)所述的车用行驶控制装置的结构的基础上，所述下降允许值设定部根据所述目标驱动力上限值计算部计算出的所述多个目标驱动力上限值设定下降允许值，并且所述多个目标驱动力上限值越大则将所述下降允许值设定的也越大。

采用这样的技术方案3，目标驱动力上限值越大则下降允许值也设定的越大，因而，设定为较大的目标驱动力上限值，则能够扩大由该目标驱动力上限值所进行的输出限制的范围，因而可以增加能够节省燃料消耗的范围但不会给人以不适的感觉。

(4)在技术方案(2)所述的车用行驶控制装置的结构的基础上，所述目标驱动力计算部在进行所述目标驱动力上限值的切换时，用根据当前的实际车速或者目标车速求得的临时目标车速代替由目标车速设定部设定的原本的目标车速而计算出所述目标驱动力，并且使所述临时的目标车速逐渐地接近原本的目标车速。