[发明专利]工作机械

权利要求书

1.一种工作机械，其特征在于，具备：

工作用电动机，通过操作员的操作驱动；

直流母线，通过第1逆变电路被连接于所述工作用电动机；

蓄电池，通过直流电压变换器及开关被连接于所述直流母线；

控制部，控制所述第1逆变电路、所述直流电压变换器及所述开关；

冷却用电动机，驱动用于冷却所述第1逆变电路、所述直流电压变换器及所述控制部中的至少一个的冷却用风扇和/或冷却液循环用泵；及

冷却用电动机驱动电路，被连接于所述冷却用电动机与所述直流母线之间，由所述控制部控制来驱动所述冷却用电动机，

所述控制部具有母线电压降低模式，所述母线电压降低模式用于在该工作机械停止运行时降低所述直流母线的电压，在该母线电压降低模式中，将所述开关设为非连接状态后使所述冷却用电动机驱动电路作动来使所述冷却用电动机消耗电力，由此降低所述直流母线的电压。

2.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

所述控制部在所述母线电压降低模式中，当所述直流母线的电压成为预定值以下时，停止所述冷却用电动机驱动电路的动作。

3.如权利要求1或2所述的工作机械，其特征在于，

所述控制部在所述母线电压降低模式开始时，在所述直流母线的电压高于所述蓄电池的电压的情况下，在将所述开关设为非连接状态之前，驱动所述直流电压变换器并对所述蓄电池进行充电。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工作机械，其特征在于，

每当该工作机械停止运行时，所述控制部开始所述母线电压降低模式。

5.如权利要求1至3中任一项所述的工作机械，其特征在于，

所述控制部在该工作机械停止运行的状态下，在有来自工作人员的输入的情况下开始所述母线电压降低模式。

6.如权利要求1至5中任一项所述的工作机械，其特征在于，进一步具备：

内燃机发动机；

第1冷却液循环系统，包含冷却所述内燃机发动机的第1热交换器；及

第2冷却液循环系统，为了冷却所述第1逆变电路及所述直流电压变换器而在所述第1冷却液循环系统之外另设置，并包含第2热交换器。

7.如权利要求6所述的工作机械，其特征在于，

所述直流电压变换器包含电抗器而构成，

所述第2冷却液循环系统冷却所述电抗器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的工作机械，其特征在于，

具备多个驱动器单元，所述多个驱动器单元包括逆变器单元和升降压转换器单元，所述逆变器单元具有包含智能型功率模块的所述第1逆变电路，所述升降压转换器单元具有包含智能型功率模块的所述直流电压变换器，

所述多个驱动器单元，除了内置于所述智能型功率模块的第1温度传感器之外，还在所述智能型功率模块的外部具有用于检测所述智能型功率模块的温度的第2温度传感器，

在基于所述第2温度传感器的温度检测结果超过预定第1阈值的情况下，所述预定第1阈值低于根据所述第1温度传感器所述智能型功率模块的过热保护功能动作的温度，该驱动器单元为所述逆变器单元时，所述控制部降低流向所述工作用电动机的最大驱动电流，并且当该驱动器单元为所述升降压转换器单元时，所述控制部降低来自所述蓄电池的最大放电电流和/或流向所述蓄电池的最大充电电流。

9.如权利要求8所述的工作机械，其特征在于，

所述多个驱动器单元分别具有容纳所述第1逆变电路或所述直流电压变换器的筐体，在预定方向上并排配置，并且相互邻接的所述驱动器单元的所述筐体彼此通过紧固件可装卸地固定着。

10.如权利要求8或9所述的工作机械，其特征在于，

进一步具备作为所述控制部的控制单元，

所述控制单元具有：筐体，具有密闭结构；多个CPU，设置于所述筐体内，控制所述多个驱动器单元的所述逆变电路及所述直流电压变换器；及冷却用配管，与所述多个CPU热结合，通过从所述筐体的外部导入冷却液来冷却所述多个CPU。

11.如权利要求8至10中任一项所述的工作机械，其特征在于，

具备筐体，所述筐体用于固定所述逆变器单元及所述升降压转换器单元，

所述逆变器单元的输入端及所述升降压转换器单元的输入端连接于由汇流条构成的DC母线。

12.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，具备：

冷却装置，冷却所述第1逆变电路；及

温度检测机构，检测所述冷却装置中的冷媒的温度，

所述第1逆变电路具有在检测出该第1逆变电路的温度在预定的运行停止温度以上时，停止供给用于驱动所述工作用电动机的电流的机构，

所述控制部在从所述温度检测机构取得的所述冷媒的温度大于预定的输出抑制温度时，与所述冷媒的温度在所述输出抑制温度以下时相比较，以减小供给至所述工作用电动机的电流的上限值的方式控制所述第1逆变电路，

所述输出抑制温度低于所述运行停止温度。