[发明专利]工作机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作机械。

背景技术

一直以来提出有使驱动机构的一部分电动化的工作机械。这样的工作机械例如具备用于液压驱动动臂、斗杆及铲斗之类的可动部的液压泵，在用于驱动该液压泵的内燃机发动机(引擎)上连结交流电动机(电动发电机)，辅助该引擎的驱动力，并且通过逆变器将由发电所获得的电力返还给DC母线(直流母线)。

另外，工作机械大多具备例如施工机械中的上部回转体之类的工作要件。这种情况下，上述工作机械有时除了具备用于驱动工作要件的液压马达，还具备用于辅助该液压马达的工作用电动机。例如回转上部回转体时，在加速回转时通过交流电动机辅助液压马达的驱动，并且在减速回转时在交流电动机中进行再生运行，通过逆变器将发电出来的电力返还给上述DC母线。

DC母线上通过转换器连接蓄电池(电池)，通过交流电动机的发电所获得的电力被充电至电池。或者，在连接于DC母线的交流电动机的相互之间授受电力。

在这种工作机械中，为了驱动大型工作要件，DC母线的电压例如被设定为高达数百伏特，但在进行维护时为了工作人员的安全，期望降低该DC母线电压。例如，日本专利文献1所记载的装置中，通过在DC母线的正侧配线与负侧配线之间连接相互串联连接的电阻器及开关，由此能够使DC母线电压通过电阻器消耗。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-335695号公报

发明的概要

发明所要解决的课题

利用电阻器消耗DC母线电压的方式中，为了按照需要进行DC母线电压的消耗，像专利文献1中记载的那样，需要与电阻器串联地插入开关。但是，如上述DC母线电压高达几百伏特，在这种用途中使用的开关大多采用继电器等机械开关。机械开关有可靠性低且寿命也短之类的缺点，对工作机械本身的可靠性带来影响。

本发明的课题在于提供一种能够以抑制可靠性降低的结构降低直流母线(DC母线)的电压的工作机械。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的工作机械具备：工作用电动机，根据操作员的操作被驱动；直流母线，通过第1逆变电路连接于工作用电动机；蓄电池，通过直流电压变换器及开关连接于直流母线；控制部，控制第1逆变电路、直流电压变换器及开关；冷却用电动机，驱动用于冷却第1逆变电路、直流电压变换器及控制部中的任一个的冷却用风扇和/或冷却液循环用泵；及冷却用电动机驱动电路，连接于冷却用电动机与直流母线之间，由控制部控制而驱动冷却用电动机，其中，控制部具有用于在该工作机械停止运行时降低直流母线的电压的母线电压降低模式，在该母线电压降低模式中，将开关设为非连接状态之后使冷却用电动机驱动电路作动来使冷却用电动机消耗电力，由此降低直流母线的电压。

控制部在母线电压降低模式中，可以在直流母线的电压成预定值以下时停止冷却用电动机驱动电路的动作。

控制部可以在母线电压降低模式开始时，在直流母线的电压高于蓄电池的电压的情况下，在将开关设为非连接状态之前，驱动直流电压变换器并对蓄电池进行充电。

控制部可以在该工作机械每停止运行时开始母线电压降低模式，或者控制部可以在该工作机械停止运行的状态下，在由工作人员输入的情况下开始母线电压降低模式。

工作机械可进一步具备：内燃机发动机；第1冷却液循环系统，其包含冷却内燃机发动机的第1热交换器；及第2冷却液循环系统，为了冷却第1逆变电路及直流电压变换器而在第1冷却液循环系统之外另设置，并包含第2热交换器。

工作机械可进一步具备：电动发电机，连结于内燃机发动机，通过内燃机发动机的驱动力进行发电；及第2逆变电路，其一端连接于电动发电机的端子，其中，第2冷却液循环系统还可以冷却电动发电机及第2逆变电路。

第2冷却液循环系统中可以具备温度传感器，控制部根据温度传感器的检测值限制电动发电机及工作用电动机中至少一方的输出。

第2冷却液循环系统还可以冷却工作用电动机。

在第2冷却液循环系统中，冷却液可以从第2热交换器送出之后，先通过第1逆变电路、第2逆变电路及直流电压变换器，然后通过电动发电机及工作用电动机。

工作机械可进一步具备为了冷却电动发电机及工作用电动机而在第1及第2冷却液循环系统之外另设置的、包含第3热交换器的第3冷却液循环系统。

电动发电机可通过自身的驱动力辅助内燃机发动机的驱动力。

直流电压变换器可以包含电抗器而构成，并由第2冷却液循环系统冷却电抗器。