[发明专利]电气手柄装置

权利要求书

1.一种电气手柄装置，其具备：

操作杆，其一端具有供操作者把持的把手，另一端形成有该操作杆的旋转中心轴；

检测部，其检测所述旋转中心轴的旋转量；以及

保持部，其固定所述操作杆并防止回位，

在与该电气手柄装置的安装面垂直且与所述操作杆的旋转中心轴垂直的面上配置有所述检测部和所述保持部，所述电气手柄装置的特征在于，

在所述旋转中心轴与所述把手之间设有锁定机构。

2.根据权利要求1所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述锁定机构具备：

按压机构，其设置在所述操作杆上，沿所述旋转中心轴的轴向产生按压力；

锁定用引导机构，其引导所述操作杆的向所述旋转中心轴的周向的移动，改变所述旋转中心轴的轴向的引导宽度而使所述按压力变化，并对所述操作杆的移动施加负载。

3.根据权利要求2所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述按压机构具备：

沿所述操作杆的所述旋转中心轴的轴向形成的孔；

配置在所述孔内、通过使按压力沿所述旋转中心轴的轴向发生改变而伸展的伸展构件；

设置在所述伸展构件的一端、能够进出所述孔内且与所述锁定用引导机构抵接的球。

4.根据权利要求3所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述孔为贯通孔，

所述球设置在所述伸展构件的两端。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述锁定机构在从所述操作杆的中立状态至最大操作量状态的移动途中的所期望的锁定位置依次增大对所述操作杆施加的负载。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述锁定机构在从所述操作杆的中立状态向可变控制状态过渡前对所述操作杆施加负载，在从所述可变控制状态向所述操作杆的最大操作量状态过渡前对所述操作杆施加负载。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述锁定机构设置在该电气手柄装置的所述安装面附近。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电气手柄装置，其特征在于，

所述保持部具备利用电磁力保持最大操作量状态下的所述操作杆的位置的电磁线圈部。