[发明专利]电气手柄装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有在所期望的锁定位置对操作杆施加负载、并告知操作者当前操作状态或下一操作状态的锁定功能的电气手柄装置。

背景技术

通常，在建筑机械或工业机械等中，使用操作杆装置来对液压缸的控制或变速器的控制等进行操作。已知有将操作杆的操作量作为机械位移量输出的操作杆装置、将操作杆的操作量转换成液压而输出的操作杆装置、或将操作杆的操作量转换成电信号而输出的操作杆装置。

在专利文献1中记载了将操作杆的操作量转换成液压而输出的操作杆装置，操作杆具备锁定机构，该锁定机构具有在多个作业位置形成有锁定槽的凸轮构件。

另外，在专利文献2中记载有将操作杆的操作量转换成电信号而输出的操作杆装置，所述操作杆装置具有设置在旋转体的圆周上的磁铁和检测该磁铁所产生的磁场的霍尔元件，并对操作杆的行程量进行检测。

【专利文献1】日本特开平10-331995号公报

【专利文献2】日本特开2007-323188号公报

然而，在现有的操作杆装置中，虽然具有用于告知操作者操作杆的当前操作状态的锁定机构，但存在锁定位置的分辨率低而无法告知操作者精度足够高的锁定位置这样的问题点。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作成的，其目的在于提供一种具有能够告知操作者精度高的锁定位置的锁定机构的电气手柄装置。

为了解决上述课题并达成目的，本发明涉及的电气手柄装置具备：操作杆，其一端具有供操作者把持的把手，另一端形成有该操作杆的旋转中心轴；检测部，其检测所述旋转中心轴的旋转量；以及保持部，其固定所述操作杆并防止回位，在与该电气手柄装置的安装面垂直且与所述操作杆的旋转中心轴垂直的面上配置有所述检测部和所述保持部，所述电气手柄装置的特征在于，在所述旋转中心轴与所述把手之间设有锁定机构。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述锁定机构具备：按压机构，其设置在所述操作杆上，沿所述旋转中心轴的轴向产生按压力；锁定用引导机构，其引导所述操作杆的向所述旋转中心轴的周向的移动，改变所述旋转中心轴的轴向的引导宽度而使所述按压力变化，并对所述操作杆的移动施加负载。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述按压机构具备：沿所述操作杆的所述旋转中心轴的轴向形成的孔；配置在所述孔内、通过使按压力沿所述旋转中心轴的轴向发生改变而伸展的伸展构件；设置在所述伸展构件的一端、能够进出所述孔内且与所述锁定用引导机构抵接的球。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述孔为贯通孔，所述球设置在所述伸展构件的两端。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述锁定机构在从所述操作杆的中立状态至最大操作量状态的移动途中的所期望的锁定位置依次增大对所述操作杆施加的负载。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述锁定机构在从所述操作杆的中立状态向可变控制状态过渡前对所述操作杆施加负载，在从所述可变控制状态向所述操作杆的最大操作量状态过渡前对所述操作杆施加负载。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述锁定机构设置在该电气手柄装置的所述安装面附近。

另外，本发明所涉及的电气手柄装置以上述发明为基础，其特征在于，所述保持部具备利用电磁力保持最大操作量状态下的所述操作杆的位置的电磁线圈部。

发明效果

根据本发明，由于在操作杆的旋转中心轴与操作杆的把手之间设有锁定机构，因此能够增长与操作杆的移动量对应的锁定机构的移动范围，从而能够提高锁定位置的分辨率，并告知操作者精度高的锁定位置。

附图说明

图1是表示作为本发明实施方式的电气手柄装置位于中立位置的结构的图。

图2是表示作为本发明实施方式的电气手柄装置位于最大操作量位置的结构的图。

图3是表示伴随操作杆的移动的锁定机构的动作的图。

图4是表示操作杆的操作量与施加到操作者上的操作力的关系的图。

图5是表示两个霍尔元件所检测出的操作量与转换输出电压的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的最优选方式所涉及的电气手柄装置。