[发明专利]可变阀装置及其控制方法

权利要求书

1.一种可变阀装置，其为液压驱动式，具有使发动机的吸气阀移动来打开或闭塞吸气口的动阀机构，所述可变阀装置能够改变利用所述动阀机构使所述吸气口成为全闭的曲轴角，所述可变阀装置的特征在于，具备：

液压致动器，其通过所述吸气阀的移动而动作，通过所述吸气阀的闭塞移动而使设置于工作缸部的加压室的工作油排出；

液压控制阀，其利用开闭动作来控制工作油向所述液压致动器的供给及从所述液压致动器的排出，通过在关闭动作时阻止工作油从所述液压致动器的加压室流出而阻止所述吸气阀的闭塞移动；

曲轴角检测传感器，其对表示发动机曲轴旋转角的曲轴角进行检测；

TDC检测传感器，其检测发动机的各气缸分别到达上止点这一情况；

液压检测机构，其检测所述液压致动器的加压室的液压；

控制器，其在所述吸气阀的闭塞移动中，当根据所述TDC检测传感器的检测信号及所述曲轴角检测传感器的检测信号判断为到达了规定的曲轴角时，输出使所述液压控制阀进行关闭动作的信号，以停止所述吸气阀的闭塞移动，并以规定的开度和规定的时间保持所述吸气口的打开状态，

所述控制器进行如下控制：在本次的控制循环中以所述规定的曲轴角输出使所述液压控制阀进行关闭动作的信号之后，利用所述液压检测机构的检测信号监视伴随所述液压控制阀的关闭动作的所述加压室液压的冲击压，并根据所述冲击压求解所述液压控制阀的动作开始曲轴角，根据该动作开始曲轴角，对使所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角及波形中的至少任一方进行修正，并在下次的控制循环中将该修正了的信号向所述液压控制阀输出。

2.根据权利要求1所述的可变阀装置，其特征在于，

所述控制器对使所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角及波形中的至少任一方进行修正，使得在使所述液压控制阀进行关闭动作的信号失效后，所述吸气阀结束闭塞移动的所述吸气口全闭的曲轴角落在规定的范围内。

3.一种可变阀装置的控制方法，其利用动阀机构使发动机的吸气阀移动来打开或闭塞吸气口，通过所述吸气阀的移动使液压致动器动作，并利用可变阀装置来阻止工作油从设置于所述液压致动器的工作缸部的加压室流出，由此能够改变使所述吸气口成为全闭的曲轴角，所述可变阀装置的控制方法的特征在于，

在本次的控制循环中，

通过所述吸气阀的闭塞移动使所述液压致动器动作而排出所述液压致动器的所述加压室的工作油，

在发动机的各气缸到达各自的上止点后，当在所述吸气阀的闭塞移动中到达了规定的曲轴角时，使控制工作油向所述液压致动器供给及从所述液压致动器排出的液压控制阀进行关闭动作，阻止工作油从所述加压室流出，由此阻止所述吸气阀的闭塞移动，

将所述液压控制阀关闭规定的时间，停止所述吸气阀的闭塞移动，并以规定的开度和规定的时间保持所述吸气口的打开状态，

监视伴随阻止工作油从所述加压室的流出而产生的所述加压室的液压的冲击压，并根据所述冲击压判断实际VVA动作开始正时，

根据该实际VVA动作开始正时，对使所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角及波形中的至少任一方进行修正，

在下次的控制循环中，将所述修正后的信号向所述液压控制阀输出。

4.根据权利要求3所述的可变阀装置的控制方法，其特征在于，

比较所述实际VVA动作开始正时与预先设定的规定的VVA动作开始正时，

当所述实际VVA动作开始正时比所述规定的VVA动作开始正时晚时，进行使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角比本次的输出曲轴角提早的修正、及使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出值比本次的输出值大的修正中的至少任一方修正，

当所述实际VVA动作开始正时比所述规定的VVA动作开始正时早时，进行使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角比本次的输出曲轴角推后的修正、及使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出值比本次的输出值小的修正中的至少任一方修正。

5.根据权利要求3所述的可变阀装置的控制方法，其特征在于，

比较所述实际VVA动作开始正时与预先设定的规定的VVA动作开始正时，

当所述实际VVA动作开始正时比所述规定的VVA动作开始正时晚时，进行使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出时间比本次的输出时间长且输出曲轴角比本次的输出曲轴角提早的修正、或使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出时间比本次的输出时间长且输出值比本次的输出值大的修正中的任一方修正，

当所述实际VVA动作开始正时比所述规定的VVA动作开始正时早时，进行使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出时间比本次的输出时间短且输出曲轴角比本次的输出曲轴角推迟的修正、或使下次的控制循环的所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出时间比本次的输出时间短且输出值比本次的输出值小的修正中的任一方修正。