[发明专利]可变阀装置及其控制方法无效
申请号: | 200980146512.6 | 申请日: | 2009-11-11 |
公开(公告)号: | CN102224325A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 佐藤悦郎;橘英明;久田阳平;太田一男 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | F01L9/02 | 分类号: | F01L9/02;F01L13/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张宝荣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可变 装置 及其 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及可变阀装置及其控制方法。
背景技术
目前,已知在搭载于车辆的发动机中具备可变阀装置,该可变阀装置根据发动机的运转状态来控制吸气阀及排气阀的开闭正时,调整吸气量及排气量。
在该可变阀装置中,使用电动机或液压作为驱动源,在利用液压进行驱动的液压驱动可变阀装置中,液压控制的响应性有时因寒冷时或发动机起动时等的温度环境而有所降低,从而导致可变阀装置的控制精度降低。
当可变阀装置的控制精度降低时,存在吸气阀的开闭正时变化,导致压缩比变化而对燃烧造成影响的情况。
在专利文献1中公开了一种可变阀的控制系统及控制方法的技术,该技术根据工作油的粘度的计测结果来确定响应性能因工作油粘度而发生变化的阀/致动器的响应性能,并根据该确定了的响应性能来对具备该阀/致动器的可变阀的开闭正时进行修正而进行控制。
另外,在专利文献2中公开了一种发动机阀控制系统及控制方法的技术,该技术根据发动机温度、工作油温度、流体温度等发动机的温度环境来对可变阀的动作正时进行控制。
【专利文献1】US7178491号公报
【专利文献2】US7059282号公报
上述专利文献1及上述专利文献2所示的技术根据工作油的粘度或发动机温度、工作油温度等温度环境的计测结果来间接推定可变阀的动作正时,而没有计测因工作油的粘度变化或温度环境的变化而引起的吸气阀或排气阀的实际开闭正时,因此存在无法根据发动机的运转状态或温度环境的变化来对可变阀的开闭正时进行准确修正的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而作成的,其目的在于提供一种实际计测温度环境变化下的可变阀的响应性能、并根据该计测结果来准确修正可变阀的开闭正时的可变阀装置及其控制方法。
为了达成上述目的,本发明的第一方面所涉及的可变阀装置为液压驱动式,具有使发动机的吸气阀移动来打开或闭塞吸气口的动阀机构,所述可变阀装置能够改变利用所述动阀机构使所述吸气口成为全闭的曲轴角,所述可变阀装置的特征在于,具备:液压致动器,其通过所述吸气阀的移动而动作,通过所述吸气阀的闭塞移动而使设置于工作缸部的加压室的工作油排出;液压控制阀,其利用开闭动作来控制工作油向所述液压致动器的供给及从所述液压致动器的排出,通过在关闭动作时阻止工作油从所述液压致动器的加压室流出而阻止所述吸气阀的闭塞移动;曲轴角检测传感器,其对表示发动机曲轴旋转角的曲轴角进行检测;TDC检测传感器,其检测发动机的各气缸分别到达上止点这一情况;液压检测机构,其检测所述液压致动器的加压室的液压;控制器,其在所述吸气阀的闭塞移动中,当根据所述TDC检测传感器的检测信号及所述曲轴角检测传感器的检测信号判断为到达了规定的曲轴角时,输出使所述液压控制阀进行关闭动作的信号,以停止所述吸气阀的闭塞移动,并以规定的开度和规定的时间保持所述吸气口的打开状态,所述控制器进行如下控制:在本次的控制循环中以所述规定的曲轴角输出使所述液压控制阀进行关闭动作的信号之后,利用所述液压检测机构的检测信号监视伴随所述液压控制阀的关闭动作的所述加压室液压的冲击压,并根据所述冲击压求解所述液压控制阀的动作开始曲轴角,根据该动作开始曲轴角,对使所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角及波形中的至少任一方进行修正,并在下次的控制循环中将该修正了的信号向所述液压控制阀输出。
另外,本发明的第二方面以本发明的第一方面的可变阀装置为基础,其特征在于,所述控制器对使所述液压控制阀进行关闭动作的信号的输出曲轴角及波形中的至少任一方进行修正,使得在使所述液压控制阀进行关闭动作的信号失效后,所述吸气阀结束闭塞移动的所述吸气口全闭的曲轴角落在规定的范围内。
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