[发明专利]用于紧压捆包的袋子取回组件和袋子

权利要求书

1.一种用于取回袋子并将紧压捆包放到所述袋子中的方法，所述方法包括以下步骤：

将紧压捆包移动到捆包装袋组件中；

将探头插入到袋子的切除部分中，所述袋子的大小被形成来将紧压捆包装袋；

打开所述袋子的开口端；

使所述袋子和所述探头相对于彼此移动，以从所述探头分离所述袋子；以及

使所述紧压捆包和所述袋子相对于彼此移动，以使得所述紧压捆包被放置到所述袋子内。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述袋子的切除部分是切口。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述探头包括具有扩口顶端的细长探头。

4.如权利要求1所述的方法，还包括使用传感器来感测所述切除部分或所述袋子的边缘。

5.如权利要求1所述的方法，其中相对于彼此移动的步骤包括沿着至少一个轴线移动所述探头。

6.一种袋子取回组件，其包括：

端部执行器，其连接到机器人装置，所述端部执行器包括：

鸟嘴状组件；和

检测系统，其被构造来检测袋子的切除部分，其中所述鸟嘴状组件被构造成待从第一位置伸出到第二位置。

7.如权利要求6所述的组件，其中所述端部执行器在其中所述鸟嘴状组件处于所述端部执行器的工作端的第一位置和其中所述检测系统处于所述端部执行器的工作端的第二位置之间是可移动的。

8.如权利要求6所述的组件，其中所述鸟嘴状组件以及所述检测系统被定位来在所述端部执行器的相对端处且在相对于彼此相反的方向上进行操作。

9.如权利要求6所述的组件，其中所述鸟嘴状组件还包括第一臂和第二臂，其中当所述鸟嘴状组件处于所述第二位置时，每个臂的顶端被分离。

10.如权利要求9所述的组件，其中所述第一臂和所述第二臂各包括至少一个喷嘴。

11.如权利要求6所述的组件，其中所述端部执行器还包括袋子连接机构，所述袋子连接机构包括能够产生有效量的真空以将物体固定到所述端部执行器的真空装置。

12.如权利要求6所述的组件，其中所述检测系统包括照相机、OCR装置、机器视觉装置或等同装置。

13.如权利要求6所述的组件，其中所述检测系统是能够获得参照点的传感器。

14.一种用于将紧压捆包装袋的袋子，包括：

主体部分，其具有底端、相对的第一面板和第二面板、以及相对的第一侧板和第二侧板，其中所述第一面板和第二面板各包括从所述底端延伸的外表面和内表面，所述第一侧板和第二侧板从所述底端延伸并连接所述第一面板和第二面板；所述底端、所述第一面板和第二面板以及所述第一侧板和第二侧板限定具有与所述底端相对的开口端的接收空间；

切除部分，其被形成为穿过所述第一面板，且在所述第一面板的所述外表面和所述内表面上呈现为开口，所述切除部分被定位在所述第一面板上的某一位置处，与所述袋子的底端相比，所述位置更靠近所述袋子的开口端；并且

其中当所述开口端闭合时，所述切除部分的开口覆盖在所述内表面侧上。

15.如权利要求14所述的袋子，还包括靠近所述切除部分定位的标识，所述标识提供所述切除部分的位置的指示。

16.如权利要求15所述的袋子，其中所述标识用检测系统可检测到，所述检测系统包括照相机系统、OCR系统或机器视觉系统。

17.如权利要求14所述的袋子，其中所述切除部分包括切缝或切口。

18.如权利要求15所述的袋子，其中所述标识包括词语或徽标，且其中所述切除部分被并入到所述词语或徽标中。

19.如权利要求14所述的袋子，其中所述切除部分包括非圆形的几何特征。

20.如权利要求14所述的袋子，其中所述第一面板和第二面板以及相对的第一侧板和第二侧板由选自以下材料的材料制成：塑料、尼龙、粗麻布、棉布、聚丙烯以及它们的组合。

21.如权利要求14所述的袋子，其中所述接收空间具有接收一捆纤维材料的大小和形状。