[发明专利]用于紧压捆包的袋子取回组件和袋子

说明书

背景技术

常规地，已使用手工劳动来利用袋子将一捆棉花或其它纤维材料包裹，以在运输过程中保护该捆包免于损坏或污染，且在一些情况下，以符合贸易要求。使用现有技术方法来装袋捆包，一个工人，或者，更通常地，两个或更多个工人必须将袋子的开口端延伸到捆包滑槽上，以准备好将捆包插入穿过捆包滑槽并进入到袋子中，从而防止了工人在这个时间内完成其它任务。常规的捆包装袋装置(bale bagging device)还包含许多移动部件，在这些移动部件上，工人可能会夹住自己或衣服，从而导致严重的伤害、死亡和/或财产损失。

发明内容

本发明提供了一种袋子取回组件和袋子，其便于一捆棉花或其它纤维材料的包裹。袋子被构造来供袋子取回组件使用，袋子取回组件被构造来将袋子从堆叠或存储的构造操纵到可被升高且可被保持到用于进一步处理的位置的打开的构造。本发明可减少对手工劳动的要求，保护捆包在运输过程中免受损坏或污染，且在一些情况中，有助于符合贸易要求。

在一个方面，提供了一种袋子，其包括主体部分，该主体部分具有底端、相对的第一面板和第二面板、以及相对的第一侧板和第二侧板，其中所述第一面板和第二面板从底端延伸，所述第一侧板和第二侧板从底端延伸并连接第一面板和第二面板。底端、第一面板和第二面板以及第一侧板和第二侧板被组装在一起以限定接收空间。该接收空间具有与底端相对的开口端。袋子还包括限定于第一面板上的切口部分。切口部分被定位在第一面板上的某一位置处，与底端相比，该位置更靠近开口端。袋子还可包括靠近切口部分定位的标识，使得标识为例如，对可视化系统提供切口部分的位置的指示。

本文还提供了一种用于将紧压捆包装袋的袋子，其包括主体部分，该主体部分具有底端、相对的第一面板和第二面板，以及相对的第一侧板和第二侧板，其中所述第一面板和第二面板各包括从底端延伸的外表面和内表面，所述第一侧板和第二侧板从底端延伸并连接第一面板和第二面板；底端、第一面板和第二面板以及第一侧板和第二侧板限定了带有与底端相对的开口端的接收空间。切口部分被形成为穿过第一面板的外表面和内表面，切口部分被定位在第一面板上的某一位置处，与底端相比，该位置更靠近开口端；且其中当开口端闭合时，切口在内表面侧上由第二面板的内表面覆盖。

在另一方面，提供了一种装袋系统，该装袋系统包括用于取回袋子的袋子取回组件、用于打开由袋子取回组件取回的袋子并准备好袋子以接收捆包的袋子定位组件，以及用于将捆包插入到袋子中的袋子填充组件。袋子取回组件包括被构造来沿着可变的路径至可变的位置来移动的机器人装置，以及连接到该机器人装置的端部执行器。端部执行器包括鸟嘴状组件，以及被构造来检测并分离数字图像的特征的可视化系统。鸟嘴状组件和可视化系统各通常沿着端部执行器的中心轴线同轴地安装。

在另一方面，提供了一种在装袋系统中使用的用于取回袋子的方法。该方法包括：检测在袋子的第一侧上限定的切口；将具有第一臂和第二臂的鸟嘴状组件移动到靠近切口的位置；将至少第一臂和第二臂的顶端插入到切口中；以及伸出鸟嘴状组件，直到第一臂和第二臂的顶端之间的距离大于切口的直径。

在另一实施方式中，公开了一种在装袋系统中使用的用于取回袋子的方法。该方法包括：检测在袋子的第一侧的外表面上限定的标记；朝向标记移动端部执行器；展开安装在端部执行器上的连接装置以抓取袋子；且其中连接装置包括真空源。

在另一实施方式中，提供了一种用于取回袋子并将紧压捆包放置到袋子中的方法。所述方法包括以下步骤：将紧压捆包移动到捆包装袋组件中；将探头插入到袋子的切除部分中，所述袋子的大小被形成来将紧压捆包装袋；打开袋子的开口端；使袋子和探头相对于彼此移动，以从探头分离袋子；以及通过袋子的开口端将紧压捆包移动到袋子中。

还设想了以上所概述的袋子和袋子取回组件的其它方面和变型，且这些其它方面和变型在结合了以下公开内容考虑时，将得到更全面的理解。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式包括袋子取回组件的装袋组件的示例性实施方式的示意性侧视图。

图2A是根据本发明的实施方式的供袋子取回组件使用的示例性袋子的简化的视图。

图2B(a-c)是根据本发明的实施方式的供图2A的袋子使用的示例性切口结构的图示。

图3是根据本发明的实施方式的袋子取回组件的视图。

图3A-D是位于诸如控制板的支撑件上的可选择的堆叠的袋子的示意图。

图4是根据本发明的实施方式的端部执行器的简化的图示。

图5A和5B是显示了根据本发明的实施方式的端部执行器的布置的简化的图示。